[發(fā)明專利]應(yīng)用數(shù)據(jù)解析的重復(fù)動(dòng)作規(guī)避平臺(tái)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011243363.X
• 申請(qǐng)日: 2020-11-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112528744B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱冬;楊易;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開(kāi)姓名
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶七騰科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K17/00;B65C9/40;B65C9/02
• 代理公司: 重慶西南華渝專利代理有限公司 50270
• 代理人: 熊禮

1.一種應(yīng)用數(shù)據(jù)解析的重復(fù)動(dòng)作規(guī)避平臺(tái)，所述平臺(tái)包括：

第一支撐結(jié)構(gòu)，設(shè)置在傳送包裝盒的盒體傳送機(jī)構(gòu)的上方，為圓柱形橫桿形狀；

第二支撐機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)的側(cè)面，包括兩個(gè)分別設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)的豎桿，所述第一支撐結(jié)構(gòu)可滑動(dòng)式固定在所述兩個(gè)豎桿之間；

滑動(dòng)式固定組件，包括左側(cè)固定組件和右側(cè)固定組件，用于將所述第一支撐結(jié)構(gòu)可滑動(dòng)式固定在所述兩個(gè)豎桿之間；

盒體傳送機(jī)構(gòu)，包括多個(gè)并排放置的滾軸和單個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述單個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述多個(gè)并排放置的滾軸連接用于為所述多個(gè)滾軸提供滾動(dòng)助力；

數(shù)據(jù)抓取設(shè)備，設(shè)置在所述第一支撐結(jié)構(gòu)的中央位置，用于對(duì)其下方的盒體傳送機(jī)構(gòu)上的包裝盒執(zhí)行圖像數(shù)據(jù)感應(yīng)處理，以獲得對(duì)應(yīng)的傳送場(chǎng)景圖像；

實(shí)時(shí)處理機(jī)構(gòu)，與所述數(shù)據(jù)抓取設(shè)備連接，用于對(duì)接收到的傳送場(chǎng)景圖像執(zhí)行雙邊濾波處理，以獲得對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)濾波圖像；

參數(shù)鑒別設(shè)備，與所述實(shí)時(shí)處理機(jī)構(gòu)連接，用于將所述實(shí)時(shí)濾波圖像中亮度值在紙盒亮度范圍之內(nèi)的像素作為紙盒像素，并統(tǒng)計(jì)所述實(shí)時(shí)濾波圖像中紙盒像素的數(shù)量；

標(biāo)簽識(shí)別機(jī)構(gòu)，與所述參數(shù)鑒別設(shè)備連接，用于在所述實(shí)時(shí)濾波圖像中的各個(gè)紙盒像素構(gòu)成的紙盒區(qū)域內(nèi)基于標(biāo)簽上預(yù)設(shè)標(biāo)志的圖案的幾何外形檢測(cè)所述紙盒區(qū)域內(nèi)是否存在預(yù)設(shè)標(biāo)志，以相應(yīng)發(fā)出存在標(biāo)志命令和不存在標(biāo)志命令；

對(duì)象選擇設(shè)備，與所述參數(shù)鑒別設(shè)備連接，用于基于所述實(shí)時(shí)濾波圖像中紙盒像素的數(shù)量選擇對(duì)應(yīng)種類的標(biāo)簽；

其中，所述對(duì)象選擇設(shè)備還與所述標(biāo)簽識(shí)別機(jī)構(gòu)連接，用于在接收到所述不存在標(biāo)志命令時(shí)，啟動(dòng)對(duì)標(biāo)簽種類的選擇操作；

其中，所述對(duì)象選擇設(shè)備還用于在接收到所述存在標(biāo)志命令時(shí)，中斷對(duì)標(biāo)簽種類的選擇操作；

其中，所述滑動(dòng)式固定組件的驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于在接收到所述不存在標(biāo)志命令時(shí)，停止為所述多個(gè)滾軸提供滾動(dòng)助力；

其中，所述滑動(dòng)式固定組件的驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于在接收到所述存在標(biāo)志命令時(shí)，啟動(dòng)為所述多個(gè)滾軸提供滾動(dòng)助力。

2.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用數(shù)據(jù)解析的重復(fù)動(dòng)作規(guī)避平臺(tái)，其特征在于：

基于所述實(shí)時(shí)濾波圖像中紙盒像素的數(shù)量選擇對(duì)應(yīng)種類的標(biāo)簽包括：所述實(shí)時(shí)濾波圖像中的紙盒像素的數(shù)量越多，選擇的對(duì)應(yīng)種類的標(biāo)簽的尺寸越大。

3.如權(quán)利要求2所述的應(yīng)用數(shù)據(jù)解析的重復(fù)動(dòng)作規(guī)避平臺(tái)，其特征在于：

在所述參數(shù)鑒別設(shè)備中，所述紙盒亮度范圍由預(yù)設(shè)紙盒亮度上限值和預(yù)設(shè)紙盒亮度下限值進(jìn)行限定。

4.如權(quán)利要求3所述的應(yīng)用數(shù)據(jù)解析的重復(fù)動(dòng)作規(guī)避平臺(tái)，其特征在于：

在所述參數(shù)鑒別設(shè)備中，所述預(yù)設(shè)紙盒亮度上限值和所述預(yù)設(shè)紙盒亮度下限值的取值都在0-127之間。

5.如權(quán)利要求4所述的應(yīng)用數(shù)據(jù)解析的重復(fù)動(dòng)作規(guī)避平臺(tái)，其特征在于：

在所述參數(shù)鑒別設(shè)備中，所述預(yù)設(shè)紙盒亮度上限值大于所述預(yù)設(shè)紙盒亮度下限值。

6.如權(quán)利要求5所述的應(yīng)用數(shù)據(jù)解析的重復(fù)動(dòng)作規(guī)避平臺(tái)，其特征在于：

所述標(biāo)簽識(shí)別機(jī)構(gòu)、所述對(duì)象選擇設(shè)備和所述參數(shù)鑒別設(shè)備通過(guò)同一32位數(shù)據(jù)總線建立相關(guān)的數(shù)據(jù)通信鏈路。

7.如權(quán)利要求6所述的應(yīng)用數(shù)據(jù)解析的重復(fù)動(dòng)作規(guī)避平臺(tái)，其特征在于：

所述標(biāo)簽識(shí)別機(jī)構(gòu)、所述對(duì)象選擇設(shè)備和所述參數(shù)鑒別設(shè)備分別采用不同型號(hào)的GPU芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)。

8.一種應(yīng)用數(shù)據(jù)解析的重復(fù)動(dòng)作規(guī)避方法，所述方法包括使用如權(quán)利要求1-7任一所述的應(yīng)用數(shù)據(jù)解析的重復(fù)動(dòng)作規(guī)避平臺(tái)以基于包裝盒上標(biāo)簽的檢測(cè)結(jié)果決定是否執(zhí)行后續(xù)標(biāo)簽張貼動(dòng)作以避免重復(fù)貼標(biāo)。