[發明專利]一種升降裝置

在審

• 申請號: 202011243132.9
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112225116A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 鄧煜
• 申請（專利權）人: 深圳大方智能科技有限公司
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.一種升降裝置，其特征在于，包括：

主升降裝置，包括架設于安裝臺的支撐組件、與所述支撐組件滑動配合的升降組件、以及用于驅動所述升降組件沿所述支撐組件高度方向往返運動的第一驅動組件；所述升降組件包括依次滑動配合的多個升降臂，以及設置于多個所述升降臂頂部的多個鏈條組件；當所述第一驅動組件驅動與所述支撐組件相鄰的一所述升降臂向上運動時，剩余所述升降臂分別在多個所述鏈條組件的作用下同步展開；

副升降裝置，所述副升降裝置包括與相鄰所述升降臂滑動配合的副升降臂、與所述副升降臂滑動配合的作業平臺、以及用于驅動所述作業平臺沿所述副升降臂長度方向往返滑動的第二驅動組件；所述副升降臂的下端與相鄰所述鏈條組件中鏈條的一端相連接。

2.根據權利要求1所述的一種升降裝置，其特征在于，所述支撐組件包括豎直緊固于所述安裝臺的支撐臂、架設于所述支撐臂兩端的軸承座、設置于兩所述軸承座之間的絲桿、設置于所述絲桿兩側的導桿、以及與所述絲桿螺紋連接且沿所述導桿長度方向往返滑動設置的驅動塊。

3.根據權利要求2所述的一種升降裝置，其特征在于，所述第一驅動組件包括設置于所述支撐臂下端的第一電機，以及與所述第一電機相連接的第一減速器，所述第一減速器與所述絲桿的一端相連接。

4.根據權利要求2所述的一種升降裝置，其特征在于，所述升降臂包括第一升降臂、沿所述第一升降臂長度方向往返滑動設置的第二升降臂、以及沿所述第二升降臂長度方向滑動設置的第三升降臂。

5.根據權利要求4所述的一種升降裝置，其特征在于，所述鏈條組件包括樞接于所述第一升降臂的第一鏈條組件、樞接于所述第二升降臂的第二鏈條組件、以及樞接于所述第三升降臂的第三鏈條組件。

6.根據權利要求5所述的一種升降裝置，其特征在于，所述第一鏈條組件包括設置于所述第一升降臂頂部的第一鏈輪組件，以及與所述第一鏈輪相嚙合的第一鏈條；所述第二鏈條組件包括設置于所述第二升降臂頂部的第二鏈輪組件，以及與所述第二鏈輪相嚙合的第二鏈條；所述第三鏈條組件包括設置于所述第三升降臂頂部的第三鏈輪組件，以及與所述第三鏈輪相嚙合的第三鏈條。

7.根據權利要求6所述的一種升降裝置，其特征在于，所述第一升降臂的下底面與所述驅動塊緊固；所述第一鏈條的一端與所述支撐臂緊固，所述第一鏈條的另一端與所述第二升降臂的下底面緊固；所述第二鏈條的一端與所述第一升降臂緊固，所述第二鏈條的另一端與所述第三升降臂的下底面緊固；所述第三鏈條的一端與所述第二升降臂緊固，所述第三鏈條的另一端與所述副升降臂的下底面緊固。

8.根據權利要求6所述的一種升降裝置，其特征在于，所述第一鏈輪組件、所述第二鏈輪組件及所述第三鏈輪組件均包括固定軸，以及與所述固定軸同軸轉動連接的鏈輪。

9.根據權利要求1所述的一種升降裝置，其特征在于，所述第二驅動組件包括設置于所述副升降臂下端的第二電機、樞接于所述副升降臂上端的從動輪、設置于所述第二電機與所述從動輪之間的同步帶、以及沿所述副升降臂長度方向滑動設置且與所述同步帶緊固的所述作業平臺。

10.根據權利要求1所述的一種升降裝置，其特征在于，所述安裝臺設置為牽引運輸車，所述牽引運輸車包括車體、設置于所述車體外圍的支撐機構、設置于所述車體用于檢測所述車體平衡的多個傳感器、以及與多個所述傳感器電連接用于控制所述支撐機構收展及升降的電控裝置。