[發明專利]工作臺的固件方法及固件裝置、機床設備

在審

• 申請號: 202011242338.X
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112428002A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 王占軍;張博;黎運堯;熊坤
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/154
• 分類號: B23Q3/154;B23Q11/00;B23Q1/00;B23Q17/20
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 董文倩

1.一種工作臺的固件方法，其特征在于，包括：

在目標控制模式下，檢測待加工工件的工件重量；

基于所述工件重量，確定工件吸力；

基于所述工件吸力，控制預設磁吸裝置輸出對應的磁吸力，以固定所述待加工工件。

2.根據權利要求1所述的固件方法，其特征在于，在目標控制模式下，檢測待加工工件的工件重量的步驟，包括：

檢測當前控制模式是否為所述目標控制模式；

若當前控制模式為所述目標控制模式，對待加工工件進行初始固定；

在對所述待加工工件進行初始固定后，檢測所述待加工工件的工件重量。

3.根據權利要求2所述的固件方法，其特征在于，所述目標控制模式至少包括：自動控制模式。

4.根據權利要求1所述的固件方法，其特征在于，在目標控制模式下，檢測待加工工件的工件重量的步驟，包括：

在目標控制模式下，檢測工件自動控制模式是否被觸發；

若確定所述工件自動控制模式已經被觸發，檢測所述待加工工件的工件重量。

5.根據權利要求1所述的固件方法，其特征在于，基于所述工件重量，確定工件吸力的步驟，包括：

將所述工件重量輸出至機床的精度控制模塊，其中，所述精度控制模塊基于所述工件重量所處的重量等級，分配對應的工件吸力，所述機床的工作臺預先分配多個重量等級范圍，每個重量等級范圍對應至少一個工件吸力值；

接收所述精度控制模塊輸出的工件吸力。

6.根據權利要求1所述的固件方法，其特征在于，基于所述工件吸力，控制預設磁吸裝置輸出對應的磁吸力的步驟，包括：

基于所述工件吸力，確定待輸出的電流值；

基于待輸出的電流值，通過預設繼電器控制目標電流模塊輸出對應的電流，其中，所述目標電流模塊為待調電流值的模塊；

在目標電流模塊輸出對應的電流精辟，控制所述預設磁吸裝置輸出對應的磁吸力。

7.根據權利要求1所述的固件方法，其特征在于，所述固件方法還包括：

在確定所述工件吸力后，檢測機床刀尖上是否沾有鐵屑；

若確定所述機床刀尖沾有鐵屑，將機床的當前運轉速度提升至目標運轉速度，以甩出所述鐵屑；或者，

將所述鐵屑吸附至工件表面。

8.一種工作臺的固件裝置，其特征在于，包括：

檢測單元，用于在目標控制模式下，檢測待加工工件的工件重量；

確定單元，用于基于所述工件重量，確定工件吸力；

固件單元，用于基于所述工件吸力，控制預設磁吸裝置輸出對應的磁吸力，以固定所述待加工工件。

9.一種機床設備，其特征在于，包括：

工作臺和磁吸裝置；

處理器，其中，所述處理器配置為經由執行可執行指令來執行權利要求1至7中任意一項所述的工作臺的固件方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的計算機程序，其中，在所述計算機程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質所在設備執行權利要求1至7中任意一項所述的工作臺的固件方法。