[發明專利]一種虛實結合的駕駛視野評價系統

有效

• 申請號: 202011242082.2
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112598212B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 張冬冬;鄭敏;黃建軍;李仲奎;謝琦
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: G06Q10/0639
• 分類號: G06Q10/0639;G06F3/01;G06T19/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 李丹

1.一種虛實結合的駕駛視野評價系統，其特征在于，包括：包括視野評價輔助裝置、基于數據車輛的虛擬現實評價裝置、實車車輛位置調整模塊、視野遮擋獲取模塊和視野評估模塊；

所述視野評價輔助裝置包括具有網格矩陣標識的屏障、Y向定位線、眼點定位裝置；所述屏障與地面垂直，并與待評價車輛的正面相對；所述Y向定位線與屏障所在平面垂直；所述眼點定位裝置用于發射與Y向定位線垂直的X向直線光定位眼點，且集成攝像頭；

所述基于數據車輛的虛擬現實評價輔助裝置包括：乘坐臺架和具備虛擬現實功能的頭盔或CAVE系統；所述頭盔或CAVE系統用于根據數據車輛及視野評價輔助裝置的數據生成1:1的3D虛擬場景，等同于實車實物的視覺效果；

實車車輛位置調整模塊，用于將車輛調整至具有網格矩陣標識的屏障前方，且車輛的Y向中心線與屏障的Y向定位線對齊，駕駛員眼點位置與眼點定位裝置所發射的Y向直線光對齊；

視野遮擋獲取模塊，用于確定眼點位置，根據眼點位置獲得遮擋邊界對前方視野的遮擋情況；

具體如下：

若為實車車輛，根據實車車輛位置調整模塊調整車輛位置，評價人員進入車輛，調整坐姿后保持視線朝前；打開眼點定位裝置的直線光，Z向移動直至X向與評價人員的眼點重合；待用戶下車后，眼點定位裝置Y向移動使攝像頭與眼點位置重合，通過攝像頭代替人眼進行拍照，獲得量化的視野遮擋邊界；

若為數據車輛，根據虛擬現實評價輔助裝置生成評價的虛擬場景；對簡易臺架進行調整完成評價人員的坐姿調整后保持視線朝前，評價人員佩戴好虛擬頭盔或眼鏡，坐上簡易臺架，根據視野評價輔助裝置的數據對應的3D虛擬場景確認眼點位置后虛擬頭盔或眼鏡基于眼點進行畫面的截圖并輸出，從而獲得量化的視野遮擋邊界；

視野評估模塊，用于利用遮擋邊界對前方視野的遮擋情況進行量化評估；

具體如下：通過記錄A柱及后視鏡對網格矩陣的矩陣點遮擋數量來量化評估A柱及后視鏡的障礙；通過記錄頂棚及機罩邊界對應的矩陣點的高度量化評估駕駛員上/下視野，記錄頂棚和機罩之間的矩陣點數量量化評估上下視野范圍，記錄窗臺線對應的矩陣點高度量化評估駕駛員側方視野。

2.根據權利要求1所述的虛實結合的駕駛視野評價系統，其特征在于，所述乘坐臺架包括：已知H點的座椅機構、具備前后調節功能的加速踏板機構、具備上下調節功能的地板機構、具備前后\上下\旋轉功能的方向盤機構；所述座椅、加速踏板、地板、方向盤機構均安裝于同一骨架上，其前后或上下調節功能由滑軌結構實現，旋轉調節功能由鉸鏈結構實現，且均以座椅機構的H點為基準點進行調節。

3.根據權利要求1所述的虛實結合的駕駛視野評價系統，其特征在于，所述遮擋邊界包括A柱、頂棚、機罩、后視鏡以及窗臺線。