[發明專利]一種對米粉生產車間進行監控的智能監控系統

在審

• 申請號: 202011241362.1
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112413298A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 孫權
• 申請（專利權）人: 常德市源宏食品有限責任公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/08;F16M11/18;F16M11/28;G03B15/05;B08B17/02;H04N5/225;H04N5/235;H04N5/33;H04N7/18
• 代理公司: 北京廣技專利代理事務所(特殊普通合伙) 11842
• 代理人: 張國香

1.一種對米粉生產車間進行監控的智能監控系統，包括攝像頭本體(1)和攝像底座(17)，其特征在于：所述攝像頭本體(1)的內部設置有攝像探頭(5)，且攝像探頭(5)的四周均設置有補光燈(6)，所述攝像探頭(5)的下方設置有紅外成像儀(7)，且攝像頭本體(1)的外壁設置有防護套(14)，所述防護套(14)的外壁設置有防護殼(2)，且防護殼(2)的上方固定有擋板(4),所述防護殼(2)的內部設置有銷栓(3)，且防護殼(2)的底部固定有連接柱(16)，所述連接柱(16)的下端設置有限位柱(8)，且限位柱(8)的下方設置有承接板(9)，所述承接板(9)的下端設置有攝像底座(17)，且攝像底座(17)的內部安裝有驅動電機(10)，所述攝像底座(17)的下端固定有伸縮內桿(11)，且伸縮內桿(11)的下端設置有伸縮套桿(13)，所述伸縮套桿(13)的內部安裝有油缸(12)，所述伸縮套桿(13)的下端固定有安裝板(15)，所述安裝板(15)的內部設置有螺孔(18)。

2.根據權利要求1所述的一種對米粉生產車間進行監控的智能監控系統，其特征在于：所述銷栓(3)貫穿于攝像頭本體(1)和防護殼(2)的內部，且防護殼(2)通過連接柱(16)和限位柱(8)與承接板(9)之間構成卡合結構。

3.根據權利要求1所述的一種對米粉生產車間進行監控的智能監控系統，其特征在于：所述防護殼(2)通過連接柱(16)與驅動電機(10)之間構成轉動結構，且防護殼(2)與連接柱(16)和攝像底座(17)的豎直中心線均重合。

4.根據權利要求1所述的一種對米粉生產車間進行監控的智能監控系統，其特征在于：所述補光燈(6)沿攝像探頭(5)的四周均勻分布，且紅外成像儀(7)與攝像頭本體(1)之間構成可拆卸結構。

5.根據權利要求1所述的一種對米粉生產車間進行監控的智能監控系統，其特征在于：所述擋板(4)與防護殼(2)之間為焊接連接，且防護套(14)與攝像頭本體(1)之間為膠粘連接。

6.根據權利要求1所述的一種對米粉生產車間進行監控的智能監控系統，其特征在于：所述伸縮內桿(11)通過油缸(12)與伸縮套桿(13)之間構成伸縮結構，且伸縮內桿(11)與伸縮套桿(13)的豎直中心線重合。

7.根據權利要求1所述的一種對米粉生產車間進行監控的智能監控系統，其特征在于：所述伸縮套桿(13)與安裝板(15)之間為焊接連接，且螺孔(18)沿安裝板(15)的四周均勻分布。

8.根據權利要求1所述的一種對米粉生產車間進行監控的智能監控系統，其特征在于：

所述智能監控系統還包括控制器，用于根據所述攝像頭本體(1)采集到的所述發生異常情況的坐標點得到所述異常情況坐標點到所述攝像頭的中心位置坐標點的距離，根據所述異常情況坐標點到所述攝像頭的中心位置坐標點的距離得到所述攝像頭需要轉動的角度，根據所述攝像頭需要轉動的角度得到所述驅動電機(10)的轉速，保證所述發生異常情況的坐標點移動到所述攝像頭的中央位置時驅動電機剛好停止轉動，保證了對所述異常情況的位置進行最大化的監控；其具體步驟包括：

步驟A1：利用公式(1)根據所述攝像頭本體(1)采集到的所述發生異常情況的坐標點得到所述異常情況坐標點得到所述攝像頭的中心位置坐標點的距離：

其中L表示所述異常情況坐標點到所述攝像頭的中心位置坐標點的距離；(x,y)表示所述攝像頭采集到的當前異常情況坐標點；(x₀,y₀)表示所述攝像頭的中心位置坐標點；

步驟A2：利用公式(2)根據所述異常情況坐標點到所述攝像頭的中心位置坐標點的距離得到所述攝像頭在水平方向上需要旋轉的角度θ，控制所述攝像頭在水平方向上按照所述θ旋轉：

其中θ表示所述攝像頭在水平方向上需要旋轉的角度(當θ＞0時表示所述攝像頭在水平方向上需要順時針旋轉，當θ＜0時表示所述攝像頭在水平方向上需要逆時針旋轉)；J表示所述攝像頭的焦距；

步驟A3：利用公式(3)根據所述攝像頭在水平方向上需要旋轉的角度得到所述驅動電機(10)的控制轉速ω，控制所述驅動電機(10)的轉速為所述ω：

其中ω表示所述驅動電機(10)的控制轉速；ω_max表示所述驅動電機(10)在所述控制范圍內可以達到的最大轉速。