[發(fā)明專利]一種全方位自動三維掃描儀

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011240818.2
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112432606A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧熙
• 申請（專利權(quán)）人: 上海馳尊文具有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種全方位自動三維掃描儀，包括轉(zhuǎn)動總機構(gòu)、掃描裝置和邊傳送裝置，所述轉(zhuǎn)動總機構(gòu)后端為主底座，所述主底座中開有開孔向前的主底座腔，所述主底座腔中固定安裝有主電機，所述主電機的轉(zhuǎn)軸為主轉(zhuǎn)軸，所述主轉(zhuǎn)軸前端固定安裝有轉(zhuǎn)盤座，所述轉(zhuǎn)盤座前端固定安裝有轉(zhuǎn)盤，本發(fā)明將三維掃描過程全程自動化，同時掃描過程可水平豎直方向全360度旋轉(zhuǎn)，保證了掃描的全面性，電動控制也避免了人手掃描產(chǎn)生的誤差，保證了掃描的精度，同時可自動化流水線式流動掃描，保證了效率，解放了使用者的大量時間，節(jié)省了大量人力物力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種全方位自動三維掃描儀，主要涉及三維掃描技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

三維掃描是指集光、機、電和計算機技術(shù)于一體的高新技術(shù)，主要用于對物體空間外形和結(jié)構(gòu)及色彩進(jìn)行掃描，以獲得物體表面的空間坐標(biāo)，在發(fā)達(dá)國家的制造業(yè)中，三維掃描儀作為一種快速的立體測量設(shè)備，因其測量速度快、精度高，非接觸，使用方便等優(yōu)點而得到越來越多的應(yīng)用，但三維掃描儀器多是手持手動掃描，需要全程人工操作，在少量掃描工作時人工沒有問題，但對于大批量例如流水線生產(chǎn)的模具掃描建模時，人工掃描費時費力，并且，人工無法確定距離，掃描過程的抖動也會對掃描精度產(chǎn)生影響。

綜上三維掃描時人工掃描速度慢，精度差，對于大批量掃描費時費力，本發(fā)明進(jìn)行了改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種全方位自動三維掃描儀，克服了上述的問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。

本發(fā)明的一種全方位自動三維掃描儀，包括轉(zhuǎn)動總機構(gòu)、掃描裝置和邊傳送裝置，所述轉(zhuǎn)動總機構(gòu)后端為主底座，所述主底座中開有開孔向前的主底座腔，所述主底座腔中固定安裝有主電機，所述主電機的轉(zhuǎn)軸為主轉(zhuǎn)軸，所述主轉(zhuǎn)軸前端固定安裝有轉(zhuǎn)盤座，所述轉(zhuǎn)盤座前端固定安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤前端固定安裝有夾取主電機箱，所述夾取主電機箱中開有兩端開口的夾取主電機腔，所述夾取主電機腔中固定安裝有轉(zhuǎn)軸向兩端延伸的夾取主電機，所述夾取主電機箱左右對稱的固定安裝有側(cè)夾取箱，所述側(cè)夾取箱中開有向下開口的前后傳動腔，所述前后傳動腔中滑動安裝有前后傳動箱，所述前后傳動箱前端固定安裝有齒條，所述夾取主電機的轉(zhuǎn)軸上下傳動齒輪軸向兩端延伸進(jìn)入所述前后傳動腔中，所述上下傳動齒輪軸左右端左右對稱的固定安裝有上下傳動齒輪，所述上下傳動齒輪與所述齒條相互嚙合，所述前后傳動腔左右端下端相對所述夾取主電機對稱的開有左右夾取箱腔，所述前后傳動箱左右端對稱的固定安裝有左右夾取箱在所述左右夾取箱腔內(nèi)，所述左右夾取箱中開有朝所述夾取主電機方向的左右夾取腔，所述左右夾取腔中固定安裝有推桿電機左右夾取電機，所述左右夾取電機推桿上左右對稱的固定安裝有夾取轉(zhuǎn)動電機箱，所述夾取轉(zhuǎn)動電機箱內(nèi)開有朝所述夾取主電機方向的夾取轉(zhuǎn)動電機腔，所述夾取轉(zhuǎn)動電機腔中固定安裝有夾取轉(zhuǎn)動電機，所述夾取轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)軸上固定安裝有夾取頭，所述夾取頭在開在所述前后傳動腔底端的對稱的夾取頭腔中，所述主底座底端固定安裝有掃描底座板，所述掃描底座板前端固定安裝有掃描支桿底座，所述掃描支桿底座前端固定安裝有下掃描支桿，所述下掃描支桿前端固定安裝有轉(zhuǎn)動外軸，所述轉(zhuǎn)動外軸中心固定安裝有轉(zhuǎn)動內(nèi)軸，所述轉(zhuǎn)動內(nèi)軸為轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)動電機的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)動電機固定安裝在轉(zhuǎn)動電機腔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動電機腔開在下轉(zhuǎn)動電機箱中，所述下轉(zhuǎn)動電機箱上固定安裝有連接塊，所述連接塊固定安裝在中掃描支桿上，所述中掃描支桿上端固定安裝有另一個轉(zhuǎn)動外軸，所述中掃描支桿上端所述轉(zhuǎn)動外軸內(nèi)固定安裝有轉(zhuǎn)動內(nèi)軸，所述轉(zhuǎn)動內(nèi)軸右端固定安裝有上轉(zhuǎn)動電機箱，所述上轉(zhuǎn)動電機箱內(nèi)所述下轉(zhuǎn)動電機箱的開有所述轉(zhuǎn)動電機腔和固定安裝有所述轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)動電機，所述上轉(zhuǎn)動電機箱上固定安裝有所述連接塊，所述上轉(zhuǎn)動電機箱上的連接塊固定安裝在上掃描支桿右端，所述上掃描支桿上端固定安裝有鋼絲電機箱，所述鋼絲電機箱內(nèi)開有開口向右的鋼絲電機腔，所述鋼絲電機腔右端連通收線腔，所述鋼絲電機腔中固定安裝有轉(zhuǎn)軸向右延伸至所述收線腔中的鋼絲電機，所述鋼絲電機的轉(zhuǎn)軸右端固定安裝有鋼絲轉(zhuǎn)盤，所述鋼絲轉(zhuǎn)盤上纏繞安裝有鋼絲，所述收線腔上端連通出線腔，所述鋼絲從所述出線腔中延伸出所述鋼絲電機箱固定安裝在三維掃描桿前端，所述三維掃描桿可轉(zhuǎn)動的安裝在所述上掃描支桿上端，所述三維掃描桿前端固定安裝有掃描頭，所述轉(zhuǎn)盤座上端開有向前開口左右貫通的轉(zhuǎn)盤運輸腔，所述轉(zhuǎn)盤運輸腔左右端對稱的轉(zhuǎn)動安裝有主動傳送輪，所述主動傳送輪轉(zhuǎn)軸向上延伸至錐齒輪傳動腔內(nèi)且上端固定安裝有從動錐齒輪，所述從動錐齒輪與轉(zhuǎn)盤運輸腔相互嚙合，所述轉(zhuǎn)盤運輸腔后端固定安裝在傳動電機轉(zhuǎn)軸上端，所述傳動電機固定安裝在向前開口開在所述轉(zhuǎn)盤座內(nèi)與所述錐齒輪傳動腔向連通的傳動電機腔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動總機構(gòu)兩端左右對稱的分別有邊傳送裝置在所述轉(zhuǎn)動總機構(gòu)兩端，所述邊傳送裝置中開有向前開口且左右貫通的邊傳動腔，所述邊傳動腔內(nèi)左右端所述轉(zhuǎn)盤運輸腔的轉(zhuǎn)動安裝有一主動傳送輪，所述邊傳送裝置內(nèi)的所述主動傳送輪轉(zhuǎn)軸上端同樣固定安裝有從動錐齒輪，所述從動錐齒輪同樣與所述主動錐齒輪嚙合，所述邊傳送裝置內(nèi)同樣固定安裝有傳動電機，所述邊傳送裝置中的主動傳送輪和被動傳送輪上包裹的安裝有邊傳輸帶，所述轉(zhuǎn)盤座中的主動傳送輪上包裹的安裝有傳送帶。