[發明專利]一種可用于TFT-LCD上片取板的真空吸盤裝置

有效

• 申請號: 202011239673.4
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112407953B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 付麗麗;米國安
• 申請（專利權）人: 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 深圳國聯專利代理事務所(特殊普通合伙) 44465
• 代理人: 晏達峰

本發明公開了一種可用于TFT?LCD上片取板的真空吸盤裝置，包括安裝主架以及滑動安裝在安裝主架前側面的四個相對稱設立的吸盤機構，所述吸盤機構下方配合放置有液晶玻璃基板。本發明提供一種可用于TFT?LCD上片取板的真空吸盤裝置，通過該裝置的設置，可將該裝置安裝至機器人前手臂，通過吸盤機構上的真空吸盤對液晶玻璃基板進行吸附，實現取板過程，方便取板的同時，也可防止玻璃板掉落；通過安裝機構的設置，可根據玻璃板規格，調整安裝機構的位置以及數量。

技術領域

本發明屬于液晶玻璃基板加工制造技術領域，尤其涉及一種可用于TFT-LCD上片取板的真空吸盤裝置。

背景技術

TFT－LCD(液晶顯示屏)玻璃基板在上片區域，投入A型架玻璃基板時，將玻璃基板由A型架放至傳送帶上。需要專門機器手臂將A型架上的玻璃基板放至傳送帶上，在此過程中，機器手臂取板，對于堆疊在A型架上的玻璃板拾取困難，而且，機器手臂取板，存在玻璃板易產生滑動從而導致玻璃板掉落的情況。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種可用于TFT-LCD上片取板的真空吸盤裝置，通過該裝置的設置，可將該裝置安裝至機器人前手臂，通過吸盤機構上的真空吸盤對液晶玻璃基板進行吸附，實現取板過程，方便取板的同時，也可防止玻璃板掉落；通過安裝機構的設置，可根據玻璃板規格，調整安裝機構的位置以及數量。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

一種可用于TFT-LCD上片取板的真空吸盤裝置，包括安裝主架以及滑動安裝在安裝主架前側面的四個相對稱設立的吸盤機構，所述吸盤機構下方配合放置有液晶玻璃基板；

所述吸盤機構包括支撐板，所述支撐板頂面開有第一滑槽，所述第一滑槽內均布有安裝機構；

所述安裝機構包括第一滑動板以及固定安裝在第一滑動板頂面的第二滑動板，所述第二滑動板與第一滑動板垂直連接，所述第一滑動板滑動安裝于第一滑槽內，所述第二滑動板滑動安裝于支撐板頂面；

所述第一滑動板頂面前后兩端均開有第一滑孔，所述第一滑孔內滑動安裝有第一滑桿，所述第一滑桿下底面固定安裝有吸盤安裝板，所述第一滑桿頂面固定安裝有第三滑動板，所述吸盤安裝板下底面均布有真空吸盤，所述第三滑動板位于第二滑動板上方，所述第三滑動板與第一滑動板相平行設立；

所述第三滑動板頂面中央開有第二滑孔，所述第二滑孔內配合安裝有調節螺紋桿，所述調節螺紋桿固定安裝于第二滑動板頂面，所述調節螺紋桿外部螺紋連接有兩個相對稱設立的緊固螺母，所述第三滑動板位于兩個緊固螺母之間。

進一步地，所述安裝主架前側面開有滑動長槽，所述滑動長槽內滑動安裝有四個相對稱設立的連接滑板，所述連接滑板前側面與吸盤機構固定連接；

所述連接滑板頂面左右兩端均開有第一螺紋孔，所述第一螺紋孔內螺紋連接有第一螺栓，所述安裝主架頂面前端均布有與第一螺栓相配合的第二螺紋孔。

進一步地，所述第一滑動板左右兩側面中央均開有第三螺紋孔，所述第三螺紋孔內螺紋連接有第二螺栓，所述支撐板左右兩側面均開有與第二螺栓相配合的第四螺紋孔，所述第四螺紋孔與第一滑槽相連通。

進一步地，所述第二滑動板下底面前后兩端均固定安裝有連接定位板，所述支撐板頂面左右兩端均開有與連接定位板相配合的第二滑槽，所述第一滑槽位于兩個第二滑槽之間。

本發明的有益效果是：

1、本發明提供一種可用于TFT-LCD上片取板的真空吸盤裝置，通過該裝置的設置，可將該裝置安裝至機器人前手臂，通過吸盤機構上的真空吸盤對液晶玻璃基板進行吸附，實現取板過程，方便取板的同時，也可防止玻璃板掉落。

2、本發明通過安裝機構的設置，可根據玻璃板規格，調整安裝機構的位置以及數量。

附圖說明