[發明專利]一種無人超市自動取貨系統及方法

在審

• 申請號: 202011239598.1
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112396753A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 陽建軍
• 申請（專利權）人: 武漢諾得佳科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 馮瑛琪

1.一種無人超市自動取貨系統，其特征在于，包括移動機構(1)、取貨機構(2)、出貨口(3)和傳送機構(4)，所述取貨機構(2)設置在多個貨架(5)(5)之間，并與所述移動機構(1)傳動連接，所述出貨口(3)設置在多個所述貨架(5)外側，所述傳送機構(4)的出料端與所述出貨口(3)連接，其進料端延伸至多個所述貨架(5)之間，所述移動機構(1)帶動所述取貨機構(2)的進料端移動至任一所述貨架(5)處，或帶動所述取貨機構(2)的出料端移動至與所述傳送機構(4)的進料端連通。

2.如權利要求1所述的一種無人超市自動取貨系統，其特征在于，所述移動機構(1)包括豎直移動單元、旋轉單元(11)和兩個水平移動單元，兩個所述水平移動單元上下間隔設置，所述豎直移動單元設置在兩個所述水平移動單元之間，其下端通過所述旋轉單元(11)與位于下方的所述水平移動單元傳動連接，其上端與位于上方的所述水平移動單元傳動連接，所述旋轉單元(11)帶動所述豎直移動單元相對兩個所述水平移動單元轉動，所述取貨機構(2)與所述豎直移動單元傳動連接，所述豎直移動單元帶動所述取貨機構(2)上下移動。

3.如權利要求2所述的一種無人超市自動取貨系統，其特征在于，所述水平移動單元均包括水平設置的第一直線模組(12)和兩個第二直線模組(13)，兩個所述第一直線模組(12)上下間隔設置，且其兩端分別設有與其垂直設置的所述第二直線模組(13)，所述第一直線模組(12)的兩端分別與對應的兩個所述第二直線模組(13)的滑塊連接，所述豎直移動單元設置在兩個所述第一直線模組(12)之間，其下端通過所述旋轉單元(11)與位于下方的所述第一直線模組(12)的滑塊傳動連接，其上端與位于上方的所述第一直線模組(12)的滑塊傳動連接。

4.如權利要求3所述的一種無人超市自動取貨系統，其特征在于，所述豎直移動單元包括第三直線模組(14)和連接件(15)，所述第三直線模組(14)豎直設置，其兩端分別與兩個所述第一直線模組(12)的滑塊連接，所述取貨機構(2)通過所述連接件(15)與所述第三直線模組(14)的滑塊連接。

5.如權利要求4所述的一種無人超市自動取貨系統，其特征在于，所述旋轉單元(11)為旋轉臺。

6.如權利要求1-5任一項所述的一種無人超市自動取貨系統，其特征在于，所述出貨口(3)包括貨斗(31)、傳動門(32)和驅動機構，所述貨斗(31)內部中空且其上端開口，所述貨斗(31)上端開口的一端與所述傳送機構(4)的出料端連通，所述貨斗(31)遠離所述傳送機構(4)的一端開口，所述傳送門可上下滑動的設置在所述貨斗(31)遠離所述傳送機構(4)的一端開口內，所述驅動機構與所述傳送門傳動連接，以打開或關上所述貨斗(31)遠離所述傳送機構(4)的一端開口。

7.如權利要求6所述的一種無人超市自動取貨系統，其特征在于，所述驅動機構包括支撐板(33)和驅動單元，所述支撐板(33)豎直設置，并與所述貨斗(31)遠離所述傳送機構(4)的一端連接，所述支撐板(33)上設有與所述貨斗(31)遠離所述傳送機構(4)的一端開口對應的缺口，所述驅動單元設置在所述支撐板(33)上，并與所述傳送門傳動連接。

8.如權利要求7所述的一種無人超市自動取貨系統，其特征在于，所述驅動單元包括連接板(34)和兩個均豎直設置的第四直線模組(35)，兩個所述第四直線模組(35)均設置在所述支撐板(33)靠近所述貨斗(31)的一端，并分別設置所述貨斗(31)兩側，所述連接板(34)與所述傳動門(32)靠近所述貨斗(31)的一端連接，其兩端分別與兩個所述第四直線模組(35)的滑塊連接。

9.一種無人超市自動取貨方法，其特征在于，使用如權利要求1-8任一項所述的無人超市自動取貨系統。