[發(fā)明專利]一種多尺度特征融合的輸電線路檢測方法與系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011238992.3
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112308850A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚朋飛;耿博;肖弛;洪福;孔亮;曲進;吳合龍;潘波;王巖;刁超健;宋雯雯;林向陽
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)山東省電力公司威海供電公司;國家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/73;G06K9/62
• 代理公司: 威?？菩菍＠聞?wù)所 37202
• 代理人: 李沫

本發(fā)明屬于計算機視覺領(lǐng)域，提供了一種多尺度特征融合的輸電線路檢測方法與系統(tǒng)。其中，多尺度特征融合的輸電線路檢測方法包括基于多尺度特征融合的網(wǎng)絡(luò)模型對輸電桿塔圖像進行缺陷檢測；輸出缺陷檢測結(jié)果，確定出缺陷類型及缺陷在輸電桿塔圖像中的位置；其中，在基于多尺度特征融合的網(wǎng)絡(luò)模型的特征提取網(wǎng)絡(luò)中，將提取的待檢測輸電桿塔圖像的卷積特征圖分成低級特征圖和高級特征圖，將低級特征圖做特征尺度縮小操作，將高級特征圖做特征尺度放大操作，再將尺度操作后的低級特征圖和高級特征圖融合相加作為特征預(yù)測。其極大地增強了預(yù)測層特征的表達(dá)能力，提升了檢測目標(biāo)的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于計算機視覺領(lǐng)域，尤其涉及一種多尺度特征融合的輸電線路檢測方法與系統(tǒng)。

背景技術(shù)

本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的背景技術(shù)信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。

輸電桿塔是架空線路的支撐點，是整個電力輸送系統(tǒng)中最重要的基礎(chǔ)設(shè)施之一，其狀態(tài)決定著整個電網(wǎng)的運行穩(wěn)定與安全。隨著近些年城鄉(xiāng)建設(shè)步伐的加快，輸電桿塔遭到破壞的現(xiàn)象也頻頻發(fā)生，由絕緣子掉串、電網(wǎng)異物以及其他外力破壞導(dǎo)致電網(wǎng)存在大規(guī)模停電的風(fēng)險，電網(wǎng)公司每年要花費大量的人力物力對這些隱患進行處理。發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)的輸電線路檢測方法是通過人工審核圖片，但是由于圖片眾多，極大的增加了工作人員的負(fù)擔(dān)，且容易造成視覺疲勞，導(dǎo)致圖片審核出現(xiàn)錯誤，因此對于大規(guī)模的圖片審核檢測，傳統(tǒng)的人工方法并不能取得良好的效果。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種多尺度特征融合的輸電線路檢測方法與系統(tǒng)，其將特征尺度縮小和特征尺度放大遷移充分融合，在預(yù)測層提供了豐富的細(xì)粒度特征和抽象特征，極大地增強了預(yù)測層特征的表達(dá)能力，提升檢測目標(biāo)的效果。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明的第一個方面提供一種多尺度特征融合的輸電線路檢測方法。

在一個或多個實施例中，一種多尺度特征融合的輸電線路檢測方法，包括：

基于多尺度特征融合的網(wǎng)絡(luò)模型對輸電桿塔圖像進行缺陷檢測；

輸出缺陷檢測結(jié)果，確定出缺陷類型及缺陷在輸電桿塔圖像中的位置；

其中，在基于多尺度特征融合的網(wǎng)絡(luò)模型的特征提取網(wǎng)絡(luò)中，將提取的待檢測輸電桿塔圖像的卷積特征圖分成低級特征圖和高級特征圖，將低級特征圖做特征尺度縮小操作，將高級特征圖做特征尺度放大操作，再將尺度操作后的低級特征圖和高級特征圖融合相加作為特征預(yù)測。

本發(fā)明的第二個方面提供一種多尺度特征融合的輸電線路檢測系統(tǒng)。

在一個或多個實施例中，一種多尺度特征融合的輸電線路檢測系統(tǒng)，包括：

缺陷檢測模塊，其用于基于多尺度特征融合的網(wǎng)絡(luò)模型對輸電桿塔圖像進行缺陷檢測；

檢測結(jié)果輸出模塊，其用于輸出缺陷檢測結(jié)果，確定出缺陷類型及缺陷在輸電桿塔圖像中的位置；

其中，在基于多尺度特征融合的網(wǎng)絡(luò)模型的特征提取網(wǎng)絡(luò)中，將提取的待檢測輸電桿塔圖像的卷積特征圖分成低級特征圖和高級特征圖，將低級特征圖做特征尺度縮小操作，將高級特征圖做特征尺度放大操作，再將尺度操作后的低級特征圖和高級特征圖融合相加作為特征預(yù)測。

本發(fā)明的第三個方面提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)。

一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述所述的多尺度特征融合的輸電線路檢測方法中的步驟。

本發(fā)明的第四個方面提供一種計算機設(shè)備。

一種計算機設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如上述所述的多尺度特征融合的輸電線路檢測方法中的步驟。