[發明專利]全自動智能稱樣儀及使用方法

在審

• 申請號: 202011238713.3
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112212953A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 邵長偉;高玉花;孫鵬飛;畢建玲;陳璐;李廣武
• 申請（專利權）人: 山東省物化探勘查院
• 主分類號: G01G17/06
• 分類號: G01G17/06
• 代理公司: 濟南立木專利代理事務所(特殊普通合伙) 37281
• 代理人: 楊樹云

1.全自動智能稱樣儀，其特征在于：包括用于抓取盛有試樣的儲樣罐（103）并將儲樣罐（103）投放到振樣部的取樣部；

用于固定所述取樣部輸送的儲樣罐（103）并對儲樣罐（103）振動實現出樣的振樣部；

位于所述振樣部下方并對儲樣罐（103）振出的試樣進行實時稱重的稱樣部；

以及分別與所述取樣部、所述振樣部和所述稱樣部連接的控制部。

2.根據權利要求1所述的全自動智能稱樣儀，其特征在于：所述振樣部包括支撐立柱（201）以及固定所述儲樣罐（103）并可沿所述支撐立柱（201）升降的振動平臺（204）。

3.根據權利要求2所述的全自動智能稱樣儀，其特征在于：所述振動平臺（204）設有安裝所述儲樣罐（103）的儲樣罐套放孔（207）、固定所述儲樣罐（103）的電動夾緊機構（209）以及振動器（208）。

4.根據權利要求2所述的全自動智能稱樣儀，其特征在于：所述振動平臺（204）安裝在振動平臺框架（203）上，所述振動平臺（204）與所述振動平臺框架（203）連接有彈簧（206），在所述振動平臺（204）與所述振動平臺框架（203）均設有彈簧安裝孔（205）。

5.根據權利要求2所述的全自動智能稱樣儀，其特征在于：所述支撐立柱（201）設有電動升降臺（202），所述電動升降臺（202）與振動平臺框架（203）固定連接。

6.根據權利要求1所述的全自動智能稱樣儀，其特征在于：所述振樣部包括可在水平面轉動的電動平轉叉手（210），所述電動平轉叉手（210）用于拆卸或者安裝位于所述儲樣罐（103）的出樣孔堵板（1036）。

7.根據權利要求6所述的全自動智能稱樣儀，其特征在于：所述電動平轉叉手（210）包括叉手本體（2101）和位于叉手本體（2101）上的卡塊（2102），所述電動平轉叉手（210）與控制電動平轉叉手（210）旋轉的步進電機（211）連接，所述步進電機（211）與支撐立柱（201）固定連接。

8.根據權利要求1-7任一一項所述的全自動智能稱樣儀，其特征在于：所述儲樣罐（103）包括設有出樣孔（1033）的罐體（1031）、位于罐體（1031）一端的罐體套放限位外檐（1032）、與所述罐體套放限位外檐（1032）固定連接的儲樣罐封蓋（1035）以及通過磁鐵與罐體（1031）連接的出樣孔堵板（1036）；

所述罐體（1031）靠近所述出樣孔堵板（1036）一側的外圓面設有堵板移放限位槽（1034）。

9.根據權利要求8所述的全自動智能稱樣儀，其特征在于：所述罐體（1031）設有第一磁鐵（1037），所述出樣孔堵板（1036）設有與所述第一磁鐵（1037）相對應的第二磁鐵（1038）。

10.根據權利要求6所述的全自動智能稱樣儀，其特征在于：所述電動平轉叉手（210）上的卡塊（2102）可旋轉插入所述罐體（1031）上的堵板移放限位槽（1034）內。

11.根據權利要求1-7任一一項所述的全自動智能稱樣儀，其特征在于：所述取樣部包括第一機器人本體（101）、位于所述第一機器人本體（101）前端的第一機器人手爪（102）和儲樣罐盛放盤（104），所述儲樣罐盛放盤（104）設有放置儲樣罐（103）的儲樣罐盛放孔（105）。

12.根據權利要求1-7任一一項所述的全自動智能稱樣儀，其特征在于：所述稱樣部包括電子天平（301）以及對稱樣數據進行存儲的計算機（302）。