[發明專利]多終端自適應數據處理系統、方法及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011238291.X
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112532870B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 肖志勇;方麗金
• 申請（專利權）人: 福建福瑞康信息技術有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 福州盈創知識產權代理事務所(普通合伙) 35226
• 代理人: 李明通

1.一種多終端自適應數據處理系統，所述數據處理系統包括多個數據采集終端，所述多個數據采集終端通過數據傳輸中間件與集控平臺通信；

其特征在于：

每個所述數據采集終端包含圖像存儲器、邊緣處理器與多個不同分辨率的微型圖像傳感器；

所述圖像存儲器用于存儲所述微型圖像傳感器獲取的圖像數據；

所述邊緣處理器內置至少一個圖像處理模型，采用所述圖像處理模型對所述圖像處理器存儲的所述圖像數據進行處理；

所述邊緣處理器還配置廣播天線，通過所述廣播天線，所述邊緣處理器將自身的對所述圖像數據進行處理的結果廣播給其他數據采集終端的邊緣處理器，并接收其他數據采集終端通過各自的邊緣處理器配置的廣播天線廣播的圖像數據處理結果；

所述邊緣處理器基于自身的圖像數據處理結果以及接收到的其他數據采集終端通過各自的邊緣處理器配置的廣播天線廣播的圖像數據處理結果，控制自身的所述多個不同分辨率的微型圖像傳感器的使能狀態，具體包括：

若識別出至少一個目標對象，則所述邊緣處理器判斷當前處于開啟狀態的微型圖像傳感器的分辨率是否是最高級別，如果不是，則關閉當前處于開啟狀態的微型圖像傳感器，開啟下一個高級別的微型圖像傳感器。

2.如權利要求1所述的一種多終端自適應數據處理系統，其特征在于：

所述多個不同分辨率的微型圖像傳感器包括分辨率依次增大的第一分辨率攝像頭、第二分辨率攝像頭、第三分辨率攝像頭以及第四分辨率攝像頭；

其中，在同一時刻，只有一個攝像頭處于開啟狀態，并且在初始狀態下，開啟所述第一分辨率攝像頭。

3.如權利要求1所述的一種多終端自適應數據處理系統，其特征在于：

所述圖像存儲器存儲所述微型圖像傳感器獲取的第一圖像數據，并以預設的周期，將所述第一圖像數據發送至所述邊緣處理器，在所述邊緣處理器通過所述廣播天線廣播對于所述第一圖像數據進行處理的結果之后，所述圖像處理器刪除所述第一圖像數據。

4.如權利要求3所述的一種多終端自適應數據處理系統，其特征在于：所述邊緣處理器通過所述廣播天線廣播對所述第一圖像數據進行處理，具體包括：

通過所述第一圖像數據獲取隨時間連續變化的多個圖像幀；

采用內置的圖像處理模型，基于所述多個圖像幀進行目標對象識別。

5.如權利要求4所述的一種多終端自適應數據處理系統，其特征在于：

所述圖像數據處理結果包括：是否識別出至少一個目標對象、當前處于開啟狀態的微型圖像傳感器的分辨率是否是最高級別、當前數據采集終端的位置。

6.如權利要求4或5所述的一種多終端自適應數據處理系統，其特征在于：

所述數據采集終端為可控飛行器；

所述數據采集終端基于自身的邊緣處理器接收到的其他數據采集終端通過各自的邊緣處理器配置的廣播天線廣播的圖像數據處理結果，改變自身的飛行軌跡。

7.一種多終端自適應數據處理方法，所述方法基于N個可控飛行器終端實現數據的自適應采集，每個所述可控飛行器包括圖像存儲器、邊緣處理器與多個不同分辨率的微型圖像傳感器；所述邊緣處理器還配置有廣播天線，其特征在于：所述方法包括如下步驟：

S100：開啟每個所述可控飛行器終端中最低分辨率的微型圖像傳感器后，控制所述N個可控飛行器沿不同方向的軌跡運動；

S200：每個所述可控飛行器的所述圖像存儲器按照預設周期將所述微型圖像傳感器采集的圖像數據發送至自身的邊緣處理器；

S300：所述邊緣處理器判斷是否從所述圖像數據中識別出至少一個目標對象；

如果是，則進入步驟S400；

否則，返回步驟S200；

S400：所述邊緣處理器判斷當前處于開啟狀態的微型圖像傳感器的分辨率是否是最高級別，如果是，則通過廣播天線廣播所述識別結果；

如果否，則關閉當前處于開啟狀態的微型圖像傳感器，開啟下一個高級別的微型圖像傳感器，返回步驟S200；

S500：其他邊緣處理器接收到所述廣播天線廣播的所述識別結果后，改變自身的飛行軌跡。