[發明專利]一種確定位于透明容器內的盛裝物的雜質的方法及裝置

在審

• 申請號: 202011237632.1
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112381776A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 朱超杰;鄒沖;汪飆;侯鑫;殷磊;吳海山
• 申請（專利權）人: 深圳前海微眾銀行股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/20
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 鄒雅瑩

1.一種確定位于透明容器內的盛裝物的雜質的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取多張圖像；所述多張圖像是所述盛裝物處于動態狀況下不同時刻的圖像；其中，所述透明容器在所述不同時刻時為靜止狀態；

確定參照圖像與對比圖像的差分圖像，所述參照圖像和所述對比圖像為所述多張圖像中的任意不同的兩張圖像；

通過預設目標檢測算法，確定所述參照圖像中的雜質點；

將所述參照圖像與所述差分圖像具有同一位置的雜質點，確定為所述盛裝物的雜質。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述多張圖像包括至少三張圖像；

所述確定參照圖像與對比圖像的差分圖像，包括：

從所述多張圖像中確定出參照圖像；

將所述多張圖像中除所述參照圖像外的任一圖像作為所述對比圖像；

針對每個對比圖像，確定所述參照圖像與所述對比圖像的差分圖像；

所述將所述參照圖像與所述差分圖像具有同一位置的雜質點，確定為所述盛裝物的雜質，包括：

若所述參照圖像中的雜質點與多個差分圖像中的任一個差分圖像中的雜質點具有同一位置，則確定所述雜質點為所述盛裝物的雜質。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，

所述獲取多張圖像，包括：

將處于運動狀態的所述透明容器靜置設定時長后，從預設角度連續拍攝多張圖像。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，

所述針對每個對比圖像，確定所述參照圖像與所述對比圖像的差分圖像，包括：

按照各對比圖像的拍攝時刻，依次確定所述參照圖像與各對比圖像的差分圖像；

所述方法還包括：

根據各差分圖像，確定所述盛裝物的雜質的運動狀態。

5.如權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，

所述確定參照圖像與對比圖像的差分圖像，包括：

針對所述參照圖像和所述對比圖像中的同一像素點，確定所述像素點在所述參照圖像的第一值和所述像素點在所述對比圖像中的第二值；

確定所述第一值和所述第二值的差值的絕對值；

根據各像素點對應的絕對值，得到所述參照圖像與所述對比圖像的差分圖像。

6.如權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，

所述方法還包括：

針對所述參照圖像中顯示的雜質點，若所述雜質點在所述差分圖像中不顯示，則確定所述雜質點為所述透明容器的雜質。

7.如權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，

所述盛裝物為透明液體；

所述透明容器、所述透明液體和所述雜質任意兩者之間存在顏色區分度。

8.一種確定位于透明容器內的盛裝物的雜質的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

圖像獲取單元，用于獲取多張圖像；所述多張圖像是所述盛裝物處于動態狀況下不同時刻的圖像；其中，所述透明容器在所述不同時刻時為靜止狀態；

差分圖像確定單元，用于確定參照圖像與對比圖像的差分圖像，所述參照圖像和所述對比圖像為所述多張圖像中的任意不同的兩張圖像；

雜質點確定單元，用于通過預設目標檢測算法，確定所述參照圖像中的雜質點；

雜質確定單元，用于將所述參照圖像與所述差分圖像具有同一位置的雜質點，確定為所述盛裝物的雜質。

9.一種計算機設備，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于調用所述存儲器中存儲的計算機程序，按照獲得的程序執行如權利要求1-7任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有程序，當所述程序在計算機上運行時，使得計算機實現執行如權利要求1-7任一項所述的方法。