[發明專利]插孔與保護套管鉚接并擠點的自動裝配設備及裝配方法

在審

• 申請號: 202011237482.4
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112517774A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 陳浩然;楊小寧;任振軍
• 申請（專利權）人: 沈陽興華航空電器有限責任公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/14;B21D43/02;B21C51/00;H01R43/20;H01R43/24
• 代理公司: 沈陽易通專利事務所 21116
• 代理人: 邢慧清

1.插孔與保護套管鉚接并擠點的自動裝配設備，該自動裝配設備包括機架組件、旋轉工裝組件、插孔錯料分料組件、插孔上料組件、保護套管檢測組件、保護套管選向組件、保護套管上料組件、雙向鉚壓組件、可調行程擠點組件及成品下料組件；

所述機架組件包括機箱和外罩，機箱的上表面為工作臺，所述旋轉工裝組件安裝在機箱上表面中間位置，在旋轉工裝組件的外周一側安裝有插孔錯料分料組件，插孔上料組件安裝在所述插孔錯料分料組件一側，保護套管選向組件安裝在插孔錯料分料組件的右側，所述保護套管選向組件安裝在保護套管選向組件和插孔錯料分料組件之間，保護套管檢測組件安裝在所述旋轉工裝組件上，所述雙向鉚壓組件、可調行程擠點組件和成品下料組件沿圓周方向依次安裝在旋轉工裝組件外周的另一側。

2.如權利要求1所述的插孔與保護套管鉚接并擠點的自動裝配設備，其特征在于，所述旋轉工裝組件包括第一電機、皮帶、第一齒輪、凸輪分割器輸入軸、凸輪分割器安裝架、凸輪分割器、旋轉圓盤、固定圓盤、固定圓盤蓋板、若干伸縮氣缸、伸縮氣缸連接板、工裝定位夾、工裝打開夾、工裝夾爪機構，所述第一電機固定在機箱上表面上，且置于插孔上料組件的外側，所述凸輪分割器安裝架固定在機箱上表面上方，且在分割器安裝架上設有凸輪分割器，第一電機的輸出端通過皮帶和第一齒輪與凸輪分割器輸入軸相連接，凸輪分割器的輸出軸與旋轉圓盤相連接，旋轉圓盤跟隨凸輪分割器的輸出軸一起旋轉，凸輪分割器上方另外與固定圓盤固定連接，固定圓盤上方固定安裝有固定圓盤蓋板，通過第一電機帶動凸輪分割器輸入軸旋轉，從而通過凸輪分割器的輸出軸帶動旋轉圓盤實現在圓周方向進行45度的間歇旋轉，旋轉圓盤上表面沿圓周方向平均分布設有8個工裝夾爪機構，用于夾取插孔，固定圓盤的上表面沿徑向由內向外對應于工裝夾爪機構的位置開設有8個長導槽，在所述固定圓盤蓋板上與每個導槽相對應的位置沿徑向分別設有短導槽，在對應所述插孔上料組件、成品下料組件、保護套管上料組件、雙向鉚壓組件和可調行程擠點組件五個工位的長導槽內安裝有L型伸縮氣缸連接板，每個L型伸縮氣缸連接板與伸縮氣缸相連接，伸縮氣缸置于固定圓盤蓋板上，在插孔上料組件、成品下料組件工位的L型伸縮氣缸連接板通過工裝打開夾與工裝夾爪機構相配合，實現工裝夾爪機構打開，在保護套管上料組件、雙向鉚壓組件和可調行程擠點組件三個工位的L型伸縮氣缸連接板通過工裝定位夾與工裝夾爪機構相配合，實現工裝夾爪機構的收緊，控制工裝夾爪機構上的插孔穩定不晃動。

3.如權利要求1所述的插孔與保護套管鉚接并擠點的自動裝配設備，其特征在于，所述插孔錯料分料組件包括第一底板、插孔振動盤、插孔出料料道、導軌底板、插孔錯料機構、插孔分料機構和感應光纖機構，所述導軌底板固定在第一底板上，在導軌底板上水平方向平行且間隔設置有2條導軌，所述插孔振動盤安裝在第一底板上方一側，在所述插孔振動盤的出料口處設有用于輸送插孔的插孔出料料道，在所述插孔出料料道的出口處依次設有安裝在導軌底板上的插孔錯料機構和插孔分料機構，插孔錯料機構固定在導軌底板2條導軌的一端，插孔分料機構與2條導軌滑動連接，實現與插孔錯料機構相向運動，感應光纖機構安裝在插孔錯料機構和插孔分料機構之間的位置，用于感應自插孔錯料機構輸出的插孔，使插孔分料機構啟動動作。