[發明專利]一種可控折疊旋翼無人機設計

在審

• 申請號: 202011236260.0
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112319766A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 張芬娜;薛立昆;張瑩瑩;韓帥;宋云飛
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及了一種可控折疊旋翼無人機設計，機體頂板，機體底板，搖臂舵機，旋臂舵機，舵機連接殼，舵機連接殼，舵機連接件，舵機連接件，無刷電機座，無刷電機，螺旋槳，所述的搖臂舵機與舵機連接殼通過螺栓固定在一起，然后舵機連接殼再與機體底板通過螺栓固定，舵機連接件與舵機通過螺栓固定并與舵機連接殼通過軸承鉸接，舵機連接件與舵機連接件通過螺栓固定連接，舵機連接件與舵機連接殼通過螺栓固定連接，舵機與舵機連接殼通過螺栓固定連接，無刷電機座與舵機連接固定，無刷電機與無刷電機座連接固定，螺旋槳與無刷電機連接固定，有益效果：結構簡單，操作方便，廣泛應用于狹窄空間的作業任務與勘察，既有軸距大的旋翼無人機的較好的穩定性和較高的載重能力，同時也能像小型無人機那樣穿過狹窄的空間進行作業任務和勘察，具有實用和推廣價值。

技術領域

本發明涉及了一種可控折疊旋翼無人機設計，特別設計了一種能夠改變軸距，從而可以穿過狹窄空間的旋翼無人機結構。

背景技術

旋翼無人機的用途范圍越來越廣，應用也越來越頻繁，許多的場所都會用到旋翼無人機的來完成任務，但是現有的旋翼無人機在飛行時，由于結構的原因，不能通過橫向距離小于其軸距的狹窄空間，這就使得旋翼無人機在飛行時不能去到一些過于狹窄的地方進行勘察，并且旋翼無人機飛行的穩定性、載重能力與軸距和螺旋槳的尺寸成正比，所以一些場合過小的旋翼無人機雖然能夠通過，但是由于其穩定性和載重能力較差而不適合使用，現設計一種軸距可控的旋翼無人機，這樣既有軸距大的旋翼無人機的較好的穩定性和較高的載重能力，同時也能像小型無人機那樣穿過狹窄的空間進行作業任務和勘察。

發明內容

本發明通過以上問題，提供了一種能夠通過狹窄空間且具有較好穩定性與載重能力的旋翼無人機，設計了一種新型旋翼無人機結構，整體結構簡單，操作方便，能夠實現在狹窄空間的飛行即懸停動作。為達到以上目的本發明采用的技術方案為：包括機體頂板，機體底板，搖臂舵機，旋臂舵機，舵機連接殼，舵機連接殼，舵機連接件，舵機連接件，無刷電機座，無刷電機，螺旋槳，所述的搖臂舵機與舵機連接殼通過螺栓固定在一起，然后舵機連接殼再與機體底板通過螺栓固定，舵機連接件與舵機通過螺栓固定并與舵機連接殼通過軸承鉸接，舵機連接件與舵機連接件通過螺栓固定連接，舵機連接件與舵機連接殼通過螺栓固定連接，舵機與舵機連接殼通過螺栓固定連接，無刷電機座與舵機連接固定，無刷電機與無刷電機座連接固定，螺旋槳與無刷電機連接固定。

此軸距可控的旋翼無人機結構簡單，操作方便，具有能夠穿過狹窄空間的能力，且同時擁有較好的穩定性和較高的載重能力，廣泛應用于需要進行狹窄空間進行的作業和勘察任務，比如工廠的巡檢工作，多數工廠環境復雜管道縱橫，有許多需要穿越的狹窄空間，這就需要改變其軸距來進行穿越，完成作業任務。此軸距可控的旋翼無人機有三種形態，分別是普通伸展狀態、狹窄穿越狀態和螺旋狀態，三種狀態可分別適用于不同的場合。

附圖說明

附圖：圖1是本發明普通伸展狀態的結構示意圖；

圖2是本發明狹窄穿越狀態的結構示意圖；

圖3是本發明螺旋折疊狀態的結構示意圖；

符號說明：

1、機體頂板，2、機體底板，3、搖臂舵機，4、旋臂舵機，5、舵機連接殼，6、舵機連接殼，7、舵機連接件，8、舵機連接件，7、無刷電機座，8、無刷電機，9、螺旋槳。

具體實施方式

下面結合附圖和實例對本發明作進一步說明：