[發(fā)明專利]非接觸式磁懸浮曲面點(diǎn)膠機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011235830.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN112275471B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬蘭花
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市金麒麟環(huán)境科技有限公司
• 主分類號(hào): B05B5/08
• 分類號(hào): B05B5/08;B05B13/02;B05B13/04;B25J11/00
• 代理公司: 廣東靈頓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44558
• 代理人: 肖麗華

本發(fā)明公開了一種非接觸式磁懸浮曲面點(diǎn)膠機(jī)械手，包括方形偏擺架、叉形連接架、十字軸、點(diǎn)膠固定架、霧化點(diǎn)膠頭和萬(wàn)向連接件；方形偏擺架設(shè)有噴氣頭，方形偏擺架設(shè)有第一環(huán)形外磁體；叉形連接架嵌設(shè)有第二環(huán)形外磁體；十字軸設(shè)有與第一環(huán)形外磁體的極性相同的第一內(nèi)磁體及與第二環(huán)形外磁體的極性相同的第二內(nèi)磁體，第一內(nèi)磁體位于第一環(huán)形外磁體的圈內(nèi)，第二內(nèi)磁體位于第二環(huán)形外磁體的圈內(nèi)；霧化點(diǎn)膠頭固定在點(diǎn)膠固定架的中心；萬(wàn)向連接件內(nèi)設(shè)置有進(jìn)膠孔；方形偏擺架在第一環(huán)形外磁體與第一內(nèi)磁體配合下處于磁懸浮狀態(tài)，十字軸在第二環(huán)形外磁體與第二內(nèi)磁體的配合下處于磁懸浮狀態(tài)；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種非接觸式磁懸浮曲面點(diǎn)膠機(jī)械手。

背景技術(shù)

點(diǎn)膠機(jī)專門用于將流體點(diǎn)滴、涂覆于工件表面或工件內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器。而對(duì)于曲面型工件，往往需要采用五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合進(jìn)行曲面點(diǎn)膠操作，達(dá)到點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠頭的軸線與工件的點(diǎn)膠曲面法線重合。

但是，采用五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的方式，存在結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、制造成本高的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服以上所述的缺點(diǎn)，提供一種非接觸式磁懸浮曲面點(diǎn)膠機(jī)械手。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：

一種非接觸式磁懸浮曲面點(diǎn)膠機(jī)械手，包括方形偏擺架、叉形連接架、十字軸、點(diǎn)膠固定架、霧化點(diǎn)膠頭和萬(wàn)向連接件；

所述方形偏擺架的四個(gè)角位置上均固定有噴氣頭，所述方形偏擺架相對(duì)的兩邊分別嵌設(shè)有第一環(huán)形外磁體；

所述叉形連接架具有兩個(gè)相互平行設(shè)置的耳片部和一個(gè)柄部，所述柄部具有中心孔，兩個(gè)所述耳片部上分別嵌設(shè)有第二環(huán)形外磁體，兩個(gè)所述第二環(huán)形外磁體與兩個(gè)所述第一環(huán)形外磁體呈十字形分布；

所述十字軸具有兩個(gè)長(zhǎng)臂和兩個(gè)短臂，所述十字軸設(shè)有偏擺避讓孔，所述兩個(gè)長(zhǎng)臂處于同一直線上，所述兩個(gè)短臂處于同一直線上，所述兩個(gè)長(zhǎng)臂的自由端分別固定有第一內(nèi)磁體，兩個(gè)所述第一內(nèi)磁體分別對(duì)應(yīng)位于兩個(gè)所述第一環(huán)形外磁體的內(nèi)圈內(nèi)，所述第一內(nèi)磁體與所述第一環(huán)形外磁體的極性相同，所述兩個(gè)短臂的自由端分別固定有第二內(nèi)磁體，兩個(gè)所述第二內(nèi)磁體分別對(duì)應(yīng)位于兩個(gè)所述第二環(huán)形外磁體的內(nèi)圈內(nèi)，所述第二內(nèi)磁體與所述第二環(huán)形外磁體的極性相同；

所述點(diǎn)膠固定架呈十字形，所述點(diǎn)膠固定架固定在所述方形偏擺架的底端；

所述霧化點(diǎn)膠頭固定在所述點(diǎn)膠固定架的中心，并用于將膠液噴射在工件的點(diǎn)膠曲面上；

所述萬(wàn)向連接件的上端伸入所述中心孔內(nèi)，所述萬(wàn)向連接件的下端貫穿所述偏擺避讓孔后固定在所述霧化點(diǎn)膠頭的頂端，所述萬(wàn)向連接件內(nèi)設(shè)置用于將膠液傳送至所述霧化點(diǎn)膠頭內(nèi)的進(jìn)膠孔，所述進(jìn)膠孔與所述中心孔連通；

其中，在自由狀態(tài)下時(shí)：所述方形偏擺架在兩個(gè)所述第一環(huán)形外磁體與兩個(gè)所述第一內(nèi)磁體的相互配合作用下處于磁懸浮狀態(tài)，所述十字軸在兩個(gè)所述第二環(huán)形外磁體與兩個(gè)所述第二內(nèi)磁體的相互配合作用下處于磁懸浮狀態(tài)。

本發(fā)明進(jìn)一步地，所述霧化點(diǎn)膠頭包括噴膠座、封蓋、環(huán)形的超聲振動(dòng)片和靜電霧化頭，所述噴膠座固定在所述點(diǎn)膠固定架的中心，所述噴膠座的底端設(shè)有容置槽，所述超聲振動(dòng)片嵌設(shè)在所述容置槽上，所述靜電霧化頭固定在所述超聲振動(dòng)片的內(nèi)圈上，所述封蓋蓋合于所述噴膠座的頂端、并與所述噴膠座之間形成有環(huán)形進(jìn)氣腔，所述噴膠座還設(shè)有呈圓周陣列分布且用于貫通所述環(huán)形進(jìn)氣腔和所述容置槽的多個(gè)噴氣孔，所述噴膠座的中心設(shè)有與所述進(jìn)膠孔連通的出膠孔。

本發(fā)明進(jìn)一步地，所述封蓋上開設(shè)有向環(huán)形進(jìn)氣腔內(nèi)供氣的進(jìn)氣孔。

本發(fā)明進(jìn)一步地，所述第一環(huán)形外磁體為方環(huán)形磁體，所述第一內(nèi)磁體為方形磁體。

本發(fā)明進(jìn)一步地，所述第二環(huán)形外磁體為方環(huán)形磁體，所述第二內(nèi)磁體為方形磁體。