[發明專利]直線型漆膜性能測試處理機器人整機

在審

• 申請號: 202011235805.6
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112415019A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 羅銀芳
• 申請（專利權）人: 南京歐漢智能設備有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01B21/08;G01N19/04;G01N17/00;G01N1/28;G01N1/32
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1.一種直線型漆膜性能測試處理機器人整機，其特征在于，包括傳送機構（1），以及沿傳送機構（1）的傳送方向依次設于所述傳送機構（1）上方的缺陷攝像機構（2）、膜厚檢測機構（3）、附著力檢測機構（4）、試劑涂布機構（5）和交叉劃線機構（6）；

所述傳送機構（1）用于輸送漆膜試板到所需對應工位；

所述缺陷攝像機構（2）包括第一支架（201）和缺陷攝像機（202）；所述第一支架（201）固定設置在傳送機構（1）上方，所述缺陷攝像機（202）設置在第一支架（201）的內壁頂端；

所述膜厚檢測機構（3）包括第二支架（301）、第一電磁推桿（302）、第一升降架（303）、第一直線電機（304）、第一滑塊（305）及膜厚檢測儀（306）；所述第二支架（301）固定設置在傳送機構（1）上方，所述第一電磁推桿（302）設置在第二支架（301）的上端，所述第一升降架（303）設于第二支架（301）下方；所述第一電磁推桿（302）的輸出端穿過第二支架（301）后與第一升降架（303）連接；所述第一直線電機（304）固定設置在第一升降架上，所述第一滑塊（305）固定在第一直線電機（304）的輸出端，所述膜厚檢測儀（306）固定設置于第一滑塊（305）上；

所述附著力檢測機構（4）包括第三支架（401）、第二電磁推桿（402）、第二升降架（403）、第一旋轉氣缸（404）、第二直線電機（405）、第二滑塊（406）、第一連接架（407）、旋轉電機（408）及附著力檢測頭（409）；所述第三支架（401）固定設置在傳送機構（1）上方，所述第二電磁推桿（402）設置在第三支架（401）上，所述第二升降架（403）設置在第三支架（401）下方；所述第二電磁推桿（402）的輸出端穿過第三支架（401）后與第二升降架（403）連接；所述第一旋轉氣缸（404）設置在第二升降架（403）上，所述第二直線電機（405）固定在第一旋轉氣缸（404）的輸出端上，所述第二滑塊（406）固定在第二直線電機（405）的輸出端，所述第一連接架（407）固定在第二滑塊（406）上，所述旋轉電機（408）設于第一連接架（407）上，所述附著力檢測頭（409）轉動連接在第一連接架（407）上、并與旋轉電機（408）的輸出端連接；

所述試劑涂布機構（5）包括第四支架（501）、第三電磁推桿（502）、第三升降架（503）、第二連接架（504）、壓電致動器（505）、試劑噴頭（506）、海綿涂布輥輪（507）、試劑吸收頭（508）和連接板（509）；所述第四支架（501）固定設置在傳送機構（1）上方，所述第三電磁推桿（502）設置在第四支架（501）上，所述第三升降架（503）設置在第四支架（501）下方；所述第三電磁推桿（502）的輸出軸穿過第四支架（501）后與第三升降架（503）連接；所述第二連接架（504）固定在第三升降架（503）上，所述海綿涂布輥輪（507）轉動連接在第二連接架（504）上，所述連接板（509）設于第二連接架（504）并位于海綿涂布輥輪（507）的上方，所述試劑噴頭（506）和試劑吸收頭（508）并排固定在連接板（509）上，且所述試劑吸收頭（508）可與海綿涂布輥輪（507）的輥輪面貼靠，所述壓電致動器（505）設于試劑吸收頭（508）與連接板（509）之間；

所述交叉劃線機構（6）包括第五支架（601）、第四電磁推桿（602）、第四升降架（603）、第二旋轉氣缸（604）、第三直線電機（605）、第三滑塊（606）及劃線針（607）；所述第五支架（601）固定設置在傳送機構（1）上方，所述第四電磁推桿（602）設置在第五支架（601）上，所述第四升降架（603）設置在第五支架（601）下方，所述第四電磁推桿（602）的輸出端穿過第五支架（601）后與第四升降架（603）連接，所述第二旋轉氣缸（604）設置在第四升降架（603）上，所述第三直線電機（605）固定在第二旋轉氣缸（604）的輸出端上，所述第三滑塊（606）設置在第三直線電機（605）的輸出端上，所述劃線針（607）固定在第三滑塊（606）上。