[發(fā)明專利]上下送料機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011235274.0
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112318815A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐桂文
• 申請（專利權(quán)）人: 肇慶市一創(chuàng)機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29K705/00
• 代理公司: 廣州瑞之凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44514
• 代理人: 廖夏林

1.一種上下送料機(jī)，其特征在于包括：

機(jī)架；

安裝在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的圓形擋盤，圓形擋盤的前端側(cè)開設(shè)有出口，刮片安裝在圓形擋盤內(nèi)，所述圓形擋盤中心頂部設(shè)置有電機(jī)安裝支架，所述電機(jī)安裝支架上安裝有豎直向下設(shè)置的刮片驅(qū)動電機(jī)，所述刮片驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與刮片中心連接，上料移動板安裝在圓形擋盤的底部且沿圓形擋盤的中心線設(shè)置，上料模固定在上料移動板的前端，所述上料移動板底部設(shè)置有滑軌，上料移動板安裝在滑軌上，滑軌的一側(cè)設(shè)置有移動板驅(qū)動氣缸，所述移動板驅(qū)動氣缸的伸縮軸與上料移動板固定連接；

安裝在旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)圓形擋盤出口處的撥料機(jī)構(gòu)；

安裝在撥料機(jī)構(gòu)后方的吸料夾具；

安裝在吸料夾具后方的夾具驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的上下送料機(jī)，其特征在于：所述撥料機(jī)構(gòu)包括安裝在圓形擋盤出口處的氣缸支架，撥料毛刷驅(qū)動氣缸豎直向下安裝在氣缸支架上，毛刷安裝座固定在撥料毛刷驅(qū)動氣缸的伸縮軸上，撥料毛刷豎直向下安裝在毛刷安裝座上，撥料毛刷的頂部安裝有驅(qū)動撥料毛刷轉(zhuǎn)動的電機(jī)。

3.如權(quán)利要求2所述的上下送料機(jī)，其特征在于：所述圓形擋盤出口安裝有閘門，閘門的頂部安裝有閘門驅(qū)動氣缸。

4.如權(quán)利要求1所述的上下送料機(jī)，其特征在于：所述吸料夾具包括頂板安裝座，所述頂板安裝座頂部中心安裝有豎直向下設(shè)置的第一氣缸，動板安裝在頂板安裝座的正下方且與第一氣缸的伸縮軸固定連接，所述動板上對稱設(shè)置有至少兩個(gè)氣缸安裝凹槽，每個(gè)氣缸安裝凹槽內(nèi)均安裝有豎直向下設(shè)置的第二氣缸，底板安裝在動板下方且底板與兩個(gè)第二氣缸的伸縮軸固定連接，多個(gè)吸嘴均勻安裝在底板底部。

5.如權(quán)利要求4所述的上下送料機(jī)，其特征在于：所述動板上對稱安裝有至少兩個(gè)豎直向上設(shè)置的導(dǎo)柱，頂板安裝座通過導(dǎo)套套接在所述導(dǎo)柱上。

6.如權(quán)利要求1所述的上下送料機(jī)，其特征在于：所述夾具驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝支架，導(dǎo)軌沿橫向布置在安裝支架上，滑塊安裝在導(dǎo)軌上，伺服電機(jī)安裝在安裝支架上，所述伺服電機(jī)的輸出軸通過同步帶與滑塊連接，吸料夾具安裝座固定在滑塊上，吸料夾具固定在吸料夾具安裝座上。

7.如權(quán)利要求6所述的上下送料機(jī)，其特征在于：所述吸料夾具安裝座的一端安裝有拖鏈。

8.如權(quán)利要求1所述的上下送料機(jī)，其特征在于：所述撥料機(jī)構(gòu)后方位于吸料夾具的下方設(shè)置有料槽，所述料槽的一側(cè)安裝有光電檢測器。