[發明專利]一種建筑墻面處理系統及其工作方法

在審

• 申請號: 202011234311.6
• 申請日: 2020-11-07
• 公開（公告）號: CN112431428A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 商兆惠;邵龍;張利粉
• 申請（專利權）人: 商兆惠
• 主分類號: E04G23/00
• 分類號: E04G23/00;E04F21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種建筑墻面處理系統，其特征在于，包括前側開口的基殼，以及沿豎直方向設置在基殼后側的雙軸電機，所述基殼的左側通過多個左連桿設有左側板，所述左連桿的一端鉸接在基殼的左側、另一端鉸接在左側板上；所述基殼的右側通過伸縮組件設有右端板，所述右端板的右側通過多個右連桿設有右側板，所述右連桿的一端鉸接在右端板的右側、另一端鉸接在右側板上；所述基殼的開口端的左側，以及所述右端板的前側均設有第一吸盤；所述左側板的前側和右側板的前側均設有兩個第二吸盤；所述基殼內設有用于鏟除墻皮的鏟刀組件；所述基殼上在雙軸電機的上軸和鏟刀組件之間設有上傳動組件，所述上傳動組件用于在雙軸電機轉動時驅動鏟刀組件工作；所述基殼上在雙軸電機的下軸和左側板、右側板之間設有下傳動組件，所述下傳動組件用于在雙軸電機轉動時驅動左側板和右側板平移運動。

2.根據權利要求1所述的一種建筑墻面處理系統，其特征在于：所述鏟刀組件包括左控制桿和右控制桿，所述基殼的上端內側面對稱設有兩個呈正方形的左上軌道和右上軌道，所述基殼的下端內側面在左上軌道的正下方設有左下軌道、在右上軌道的正下方設有右下軌道；所述左控制桿轉動連接在左上軌道的中心位置，所述右控制桿轉動連接在右上軌道的中心位置；所述左上軌道內滑動連接有兩個左上滑塊，所述左下軌道內在兩個左上滑塊的正下方滑動連接有兩個左下滑塊，所述左控制桿內在靠近兩端位置處沿其長度方向均設有左滑槽，兩個左上滑塊上均設有伸入左滑槽內的左凸柱，所述左凸柱與處于其正下方的左下滑塊之間均固定設有向右傾斜的左鏟刀；所述左控制桿轉動時驅動兩個左鏟刀沿左上軌道同步運動；

所述右上軌道內滑動連接有兩個右上滑塊，所述右下軌道內在兩個右上滑塊的正下方滑動連接有兩個右下滑塊，所述右控制桿內在靠近兩端位置處沿其長度方向均設有右滑槽，兩個右上滑塊上均設有伸入右滑槽內的右凸柱，所述右凸柱與處于其正下方的右下滑塊之間均固定設有向左傾斜的右鏟刀；所述右控制桿轉動時驅動兩個右鏟刀沿右上軌道同步運動；所述左控制桿和右控制桿的旋轉方向相反；所述左鏟刀和右鏟刀對稱設置。

3.根據權利要求2所述的一種建筑墻面處理系統，其特征在于：所述上傳動組件包括安裝在雙軸電機上軸上的第一齒輪、轉動連接在基殼上表面且與第一齒輪嚙合的第二齒輪、與左控制桿的轉軸固定連接且與第二齒輪嚙合的第三齒輪、轉動連接在基殼上表面且與第三齒輪嚙合的第四齒輪、轉動連接在基殼上表面且與第四齒輪嚙合的第五齒輪、與右控制桿的轉軸固定連接且與第五齒輪嚙合的第六齒輪。

4.根據權利要求2所述的一種建筑墻面處理系統，其特征在于：所述基殼的下端內側面在左下軌道和右下軌道之間設有出料口。

5.根據權利要求1所述的一種建筑墻面處理系統，其特征在于：所述下傳動組件包括第一軸桿和第二軸桿，所述基殼的后側左端設有左凸板，所述第一軸桿沿左右方向轉動連接在左凸板內，所述第二軸桿轉動連接在右端板內且與第一軸桿同軸設置；所述第二軸桿的右端穿過右端板且固定設有右動力桿，所述右動力桿遠離第二軸桿的一端與右側板鉸接；所述第一軸桿的左端穿過左凸板且固定設有左動力桿，所述左動力桿遠離第一軸桿的一端與左側板鉸接；所述左動力桿和多個左連桿之間，以及右動力桿和多個右連桿之間均形成平行連桿機構；

所述第一軸桿的右端設有軸套，所述第二軸桿的左端伸入軸套內，所述軸套的內側壁沿第一軸桿的軸向設有限位滑槽，所述第二軸桿的左端側面固定設有滑動連接在限位滑槽內的限位滑塊；所述第一軸桿上固定安裝有第一錐齒輪，所述雙軸電機的下軸上固定安裝有與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪。

6.根據權利要求1所述的一種建筑墻面處理系統，其特征在于：所述伸縮組件包括沿左右方向并排設置在基殼后側面的兩個電動推桿，兩個電動推桿的右端與右端板固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種建筑墻面處理系統的工作方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一，通過第一吸盤將基殼固定在墻面上；

步驟二，控制雙軸電機轉動，雙軸電機一方面通過上傳動組件驅動鏟刀組件鏟除墻皮，另一方面通過下傳動組件驅動左側板和右側板平移運動，在左側板和右側板平移運動時，配合第一吸盤和第二吸盤的吸合或松開控制機殼向上運動；

步驟三，重復上述步驟二直至完成墻面的處理。