[發(fā)明專利]螺母扳手裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011232218.1
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112828807A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 本脅淑雄
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: B25B13/02
• 分類號: B25B13/02;B25B23/00;B08B5/04
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本發(fā)明涉及一種螺母扳手裝置，包括：主體，所述主體具有主軸和支承部，所述支承部將所述主軸支承為能夠繞長邊軸線旋轉(zhuǎn)；裝拆單元，所述裝拆單元以能夠移除的方式連接于所述主體的前端并具有扳手，所述扳手被配置為與所述主軸同軸并能夠與所述主軸一體旋轉(zhuǎn)；以及空氣通道，所述空氣通道在所述主軸和所述裝拆單元的內(nèi)部朝向沿著長邊軸線的方向延伸，并連接設(shè)置于所述主軸的排出口和在所述裝拆單元的前端面開口的吸入口，所述扳手的前端部配置于所述吸入口內(nèi)，從所述吸入口經(jīng)由所述空氣通道向所述排出口吸入的空氣，穿過所述扳手的前端部和嵌合于所述扳手的前端的緊固構(gòu)件的側(cè)面。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種螺母扳手裝置。

背景技術(shù)

以往，已知一種安裝于機器人等的可動體并用于將螺母或螺栓等緊固構(gòu)件緊固于待緊固構(gòu)件的螺栓自動緊固裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

專利文獻(xiàn)1的螺栓自動緊固裝置構(gòu)成為，能夠?qū)⒔M合件安裝或拆卸于緊固裝置的主體，該組合件包括吸附并保持螺栓的吸附構(gòu)件、以及與螺栓的頭部卡合的鉆頭，該螺栓自動緊固裝置能夠通過組合件的更換，應(yīng)對頭部尺寸不同的多種螺栓。另外，專利文獻(xiàn)1的螺栓自動緊固裝置通過真空吸附而保持螺栓。真空吸附能夠保持緊固構(gòu)件且不會使其磁化，因而適于保持不能被磁化的緊固構(gòu)件。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開平5-337752號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的問題

在利用真空吸附來保持緊固構(gòu)件的情況下，為了保持空氣通道的氣密性，需要在裝置的各個部位設(shè)置O環(huán)等密封構(gòu)件。因此，裝置的構(gòu)造變得復(fù)雜且裝置的成本變高。另外，難以穩(wěn)定地維持較高的氣密性，會因些許間隙而導(dǎo)致通道的真空度急劇下降，由此導(dǎo)致緊固構(gòu)件的吸附力急劇下降。

用于解決問題的方案

本申請的一個方面為一種螺母扳手裝置，包括：主體，所述主體具有主軸和支承部，所述支承部將所述主軸支承為能夠繞所述主軸的長邊軸線旋轉(zhuǎn)；裝拆單元，所述裝拆單元以能夠移除的方式連接于所述主體的前端，其中，所述裝拆單元具有扳手，所述扳手被配置為與所述主軸同軸并能夠與所述主軸一體旋轉(zhuǎn)；以及空氣通道，所述空氣通道在所述主軸和所述裝拆單元的內(nèi)部朝向沿著所述長邊軸線的方向延伸，并連接設(shè)置于所述主軸的排出口和在所述裝拆單元的前端面開口的吸入口，所述扳手的前端部配置于所述吸入口內(nèi)，從所述吸入口經(jīng)由所述空氣通道向所述排出口吸入的空氣，穿過所述扳手的前端部和嵌合于所述扳手的前端的緊固構(gòu)件的側(cè)面。

附圖說明

圖1為表示根據(jù)一個實施方式的螺母扳手裝置的構(gòu)成的外觀圖。

圖2為圖1的螺母扳手裝置的局部放大圖。

圖3為圖1的螺母扳手裝置的局部縱剖視圖。

圖4為裝拆單元的第一外殼的立體圖。

圖5為裝拆單元的第二外殼的立體圖。

圖6為連接機構(gòu)的構(gòu)成圖，并且為對裝拆單元向主體的移除進(jìn)行說明的圖。

圖7為連接機構(gòu)的構(gòu)成圖，并且為對裝拆單元與主體的連接進(jìn)行說明的圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對根據(jù)一個實施方式的螺母扳手裝置100進(jìn)行說明。

螺母扳手裝置100用于將螺母或螺栓等緊固構(gòu)件S緊固于工件等待緊固構(gòu)件。螺母扳手裝置100安裝于能夠移動的可動部，并通過可動部的移動而進(jìn)行移動。在本實施方式中，可動部為垂直多關(guān)節(jié)型機器人等的工業(yè)用機器人的機器人手臂，螺母扳手裝置100作為工具而安裝于機器人手臂的前端。可動部也可以是機器人手臂以外的工業(yè)用機械。