[發明專利]一種門擋螺釘組裝裝置和組裝方法

在審

• 申請號: 202011228703.1
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112440099A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 王從相;許麥云;許梅菊
• 申請（專利權）人: 溫州銳翔裝飾工程有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種門擋螺釘組裝裝置，包括螺釘上料軌、擋座、抬升塊、抬升氣缸、夾移機構、螺絲刀、底座、側移氣缸和鎖絲電機；螺釘上料軌安裝在振動上料器上，擋座固定在連接座上，擋座與螺釘上料軌的出料端相銜接；所述的抬升氣缸豎直固定在連接座上，抬升塊安裝在抬升氣缸的伸縮端，擋座中部設置有鏤空的通孔，抬升塊位于該通孔中；夾移機構向下對應抬升塊。本發明具有螺絲組裝高效，組裝成功率高的優點。

技術領域

本發明涉及門擋組裝技術領域，具體涉及一種門擋螺釘組裝裝置和門擋組裝機。

背景技術

門擋就是用來擋住門，以保持它的打開或者關閉狀態的阻擋物。如圖8所示的門擋，它由基體100、底腳200、螺釘300、膠帽400和轉動套500組成，基體100上設置有鉸接孔101，轉動套500過盈配合在鉸接孔101中；基體100上方設置有螺紋孔102，螺釘300擰入在螺紋孔102中，膠帽400套在螺釘300的端部，螺釘300作為動力輸入部；基體100一端設置有連接部103，底腳200卡扣在基體100的連接部103。這種門擋在使用時，轉動套500鉸接在地面上，膠帽400與門的側面相對應，底腳200與地面相對應，門與膠帽400的沖擊力可轉換為底腳200何地面的沖擊力。

中國發明專利申請（公開號：CN110561069A，公開日：2019.12.13）公開了一種多規格門擋條自動安裝機器人生產線，包括總線控制模塊、上料臺、輸送臺過渡臺、涂膠機構、機械手組裝機構、聯合庫體和傳送裝置；聯合庫體包括輸送裝置和多個緊密排列的擋條庫體，每個擋條庫體存儲一個型號的擋條，同時接收總線控制模塊的指令；所述擋條庫體收到指令時即釋放出一件擋條落到輸送裝置上，由輸送裝置運出；在聯合庫體的一端設有上料臺，所述上料臺的出料端設有雙向輸送臺，所述雙向輸送臺出料端設有機械手組裝機構，所述的機械手組裝機構進料端設有涂膠機構，機械手組裝機構接收總線控制模塊的指令，對擋條夾取、平移、定位，從而安裝固定到目標位置。

現有門擋組裝存在以下不足：1. 水平姿態螺釘組裝困難; 2. 基體夾緊定位困難;3. 自動化程度不高，生產效率低下；4. 膠帽質地較軟，難以夾取進行組裝。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中水平姿態螺釘組裝困難的問題，提出一種螺絲組裝高效，組裝成功率高的門擋螺釘組裝裝置。

為本發明之目的，采用以下技術方案：

一種門擋螺釘組裝裝置，包括螺釘上料軌、擋座、抬升塊、抬升氣缸、夾移機構、螺絲刀、底座、側移氣缸和鎖絲電機；螺釘上料軌安裝在振動上料器上，振動上料器固定在機架上，擋座固定在連接座上，擋座與螺釘上料軌的出料端相銜接；所述的抬升氣缸豎直固定在連接座上，抬升塊安裝在抬升氣缸的伸縮端，擋座中部設置有鏤空的通孔，抬升塊位于該通孔中；夾移機構設置在機架上，夾移機構向下對應抬升塊；所述的底座固定在機架上，底座上通過滑軌連接有移動板，側移氣缸安裝在底座上，側移氣缸的伸縮端與移動板相連接；所述的螺絲刀鉸接在移動板上，螺絲刀的端部設置有十字凸紋，螺絲刀與鎖絲電機的轉動端相連接，鎖絲電機固定設置在移動板上。

作為優選，所述的夾移機構包括龍門架、橫移氣缸、縱移氣缸、夾取氣缸和夾指，龍門架固定在機架上，橫移氣缸和縱移氣缸相垂直布置，縱移氣缸連接在橫移氣缸的伸縮端，夾取氣缸連接在縱移氣缸的伸縮端，夾指安裝在夾取氣缸的兩移動部；夾指的內側設置有半圓形槽，兩個夾指合在一起形成一個圓形孔，螺釘設置在該圓形孔中。

作為優選，所述的抬升塊和擋座上均設置有弧形的溝槽，抬升塊的中間設置有空隔層。

作為優選，所述的擋座底部設置有光纖傳感器，光纖傳感器對應擋座中的螺釘。

一種門擋螺釘組裝方法，螺釘從螺釘上料軌中水平送出，到達擋座處，而后抬升氣缸帶動抬升塊向上運動，將單個螺釘抬起，夾移機構將抬起的螺釘夾住，夾住后向側方移動；而后鎖絲電機帶動螺絲刀轉動，同時側移氣缸將移動板移出，使螺絲刀擰動螺釘端部，使螺釘緩慢旋入基體中。