[發明專利]一種變電站壓板的狀態識別方法及裝置

有效

• 申請號: 202011228444.2
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112528741B
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 李新海;孟晨旭;肖星;周恒;羅其鋒;邱天怡;凌霞;廖偉全;黃日泉;侯偉;盧泳茵;溫云龍;雷旺
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司中山供電局
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06Q50/06
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種變電站壓板的狀態識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：對壓板圖像進行降噪，獲得降噪后圖像；

S2：對所述降噪后圖像進行二值化處理，獲得二值化圖像；

S3：對所述二值化圖像進行直線檢測，獲得目標直線集；包括：

S3.1：基于Hough變換直線檢測算法對所述二值化圖像進行檢測，獲得第一直線集；以及，基于最小二乘法擬合直線檢測算法對所述二值化圖像進行檢測，獲得第二直線集；

S3.2：將所述第一直線集和所述第二直線集進行合并處理，獲得合并直線集；

S3.3：對所述合并直線集中的直線進行M-D-M直線處理，獲得目標直線集；

步驟S3.1中，所述基于Hough變換直線檢測算法對所述二值化圖像進行檢測獲得第一直線集之后，還包括以下步驟：

根據檢測到的所述第一直線集中的直線，設定共線點閾值和直線長度閾值；

當所述第一直線集中的任一直線的共線點的數量大于所述共線點閾值時，獲取該直線的共線點；

對共線點的坐標進行排序，找到共線點的最大值和最小值視為該直線的兩個端點，將兩個端點的距離作為該直線的長度；

當該直線的長度大于所述直線長度閾值時，判定該直線為有效直線，獲得包括有效直線的新的第一直線集；

以及，步驟S3.2包括：

將所述新的第一直線集和所述第二直線集進行合并處理，獲得合并直線集；

步驟S3.3，對所述合并直線集中的直線進行M-D-M直線處理，獲得目標直線集，包括以下步驟：

S3.3.1：判斷所述合并直線集中各個直線的兩個端點是否在另外一條直線上；

S3.3.2：若是，保留兩條直線中較長的直線，刪除較短的直線，完成合并長短直線處理；

S3.3.3：對完成合并長短直線處理后的直線集做除一操作處理，保留有相同并且斜率小于指定閾值的直線；

S3.3.4：對除一操作處理后的直線集中的直線兩兩計算距離，將任意兩條距離小于預設距離的直線合并為一條直線，獲得目標直線集；

S4：根據所述目標直線集包括的壓板標識直線的位置坐標，對所述壓板圖像進行裁剪，獲得裁剪圖；

S5：對所述裁剪圖進行顏色特征檢測后獲得特征圖像，并對所述特征圖像進行裁剪獲得目標壓板圖像；

S6：根據屏柜信息對所述目標壓板圖像進行等比分割，獲得所述壓板圖像中各個壓板對應的子圖像；

S7：對所述壓板圖像中各個壓板對應的子圖像分別進行壓板狀態識別。

2.根據權利要求1所述的一種變電站壓板的狀態識別方法，其特征在于，步驟S2包括以下步驟：

S2.1：對所述降噪后圖像中的各個像素點進行梯度計算，獲得各個像素點的梯度幅值和梯度方向；

S2.2：按照所述各個像素點的梯度方向，對所述各個像素點的梯度幅值進行非極大值抑制，確定出候選邊緣點；

S2.3：通過Sobel算子求出梯度幅值分別在水平和垂直方向的強度，然后求出高低兩個閾值，將梯度幅值位于高閾值和低閾值之間的候選邊緣點確定為邊緣點，分別將所述邊緣點和所述降噪后圖像中除所述邊緣點之外的非邊緣點設置成不同的顏色，獲得二值化圖像。