[發(fā)明專利]鍋具自動(dòng)生產(chǎn)線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011228141.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN112517783A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 區(qū)錫釗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江門市安諾特炊具制造有限公司
• 主分類號(hào): B21D51/22
• 分類號(hào): B21D51/22;B21D37/10;B21D43/14;B21D43/13;B21D43/18;B21D43/12;B21D43/02;B21D43/10;B21D43/11;B21D45/06;B23P23/04
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 陳均欽

本發(fā)明公開了一種鍋具自動(dòng)生產(chǎn)線，包括沖壓系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、后工藝系統(tǒng)，沖壓系統(tǒng)包括沖壓裝置及前輸送裝置，前輸送裝置能夠?qū)⒐ぜ统鲋翛_壓輸出工位；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降臺(tái)，翻轉(zhuǎn)臂的一端設(shè)置有第一吸附組件，沖壓輸出工位處具有能夠供第一吸附組件自下往上穿過(guò)的避讓空間，第一吸附組件能夠吸附工件的底部，翻轉(zhuǎn)臂向上翻轉(zhuǎn)并將工件開口朝下放置至升降臺(tái)上；后工藝系統(tǒng)包括若干后加工設(shè)備及后輸送裝置，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)工件的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，減少人工作業(yè)，降低人力成本。升降臺(tái)能夠調(diào)整工件的高度，以消除翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)造成的高度差，能夠更好的與生產(chǎn)線上的輸送機(jī)構(gòu)銜接配合，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的布置更為合理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鍋具生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種鍋具自動(dòng)生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

目前，對(duì)于鋁質(zhì)或不銹鋼鍋具，一般是通過(guò)沖壓設(shè)備配合模具沖壓成型，沖壓成型的工件還需經(jīng)過(guò)后工藝系統(tǒng)進(jìn)行工藝處理，后工藝系統(tǒng)包括底部壓平(形成平底鍋具)、底部壓凹(形成凹底/凸底鍋具)、打孔(用于安裝手柄等)等工序，后工藝系統(tǒng)包括上述至少一個(gè)工序，為了方便工藝的進(jìn)行，沖壓設(shè)備中凹模一般設(shè)置為下模，凸模設(shè)置為下模，沖壓形成的鍋具開口朝上，而后工藝系統(tǒng)中，為了方便鍋具的定位，鍋具需開口朝下蓋在工裝上，這就使得鍋具在生產(chǎn)線中需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，由于鍋具的側(cè)壁一般為斜面，難以通過(guò)側(cè)面固定(夾抱或吸盤吸附)的方式固定鍋具后利用旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，故而傳統(tǒng)的生產(chǎn)線需要配置一名工作人員專門翻轉(zhuǎn)鍋具，人力成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提出一種鍋具自動(dòng)生產(chǎn)線，能夠降低人力成本。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面實(shí)施例的鍋具自動(dòng)生產(chǎn)線，包括沖壓系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、后工藝系統(tǒng)，沖壓系統(tǒng)包括沖壓裝置及前輸送裝置，前輸送裝置能夠?qū)_壓裝置沖壓成型的工件送出至沖壓輸出工位；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)臂、驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降臺(tái)，翻轉(zhuǎn)臂的一端設(shè)置有第一吸附組件，沖壓輸出工位處具有能夠供第一吸附組件自下往上穿過(guò)的避讓空間，第一吸附組件能夠吸附工件的底部，翻轉(zhuǎn)臂向上翻轉(zhuǎn)并將工件開口朝下放置至升降臺(tái)上，升降臺(tái)配置有升降機(jī)構(gòu)；后工藝系統(tǒng)包括若干后加工設(shè)備及后輸送裝置，后輸送裝置能夠?qū)⒐ぜ纳蹬_(tái)轉(zhuǎn)移至后加工設(shè)備中。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的鍋具自動(dòng)生產(chǎn)線，至少具有如下有益效果：翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠吸附在工件的底部，并利用沖壓輸出工位處的避讓空間，自下往上穿過(guò)的避讓空間，帶動(dòng)工件順時(shí)針?lè)D(zhuǎn)°左右，將工件開口朝下放置至升降臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，減少人工作業(yè)，降低人力成本。

升降臺(tái)的升降機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整放置在升降臺(tái)上的工件的高度，以消除翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)造成的高度差，能夠更好的與生產(chǎn)線上的輸送機(jī)構(gòu)銜接配合，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的布置更為合理。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)臂可設(shè)置為多連桿機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)不同位置的取放件。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，前輸送裝置包括輸送帶機(jī)構(gòu)，輸送帶機(jī)構(gòu)包括兩組間隔并列分布的輸送帶及驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的輸送帶驅(qū)動(dòng)裝置，沖壓輸出工位位于輸送帶機(jī)構(gòu)輸送方向的末段，兩組輸送帶之間的間隔形成避讓空間，以使得翻轉(zhuǎn)臂能夠自下往上穿過(guò)。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，輸送帶機(jī)構(gòu)輸送方向的末段設(shè)置有阻擋件，阻擋件能夠?qū)⒐ぜ钃踉跊_壓輸出工位處，以定位工件的位置。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，還包括上料系統(tǒng)，上料系統(tǒng)包括板件放置臺(tái)、上料機(jī)械手、上料臨時(shí)放置臺(tái)，板件放置臺(tái)用于放置待沖壓的板材，上料機(jī)械手能夠抓取板件放置臺(tái)上的板材并將板材移送至上料臨時(shí)放置臺(tái)的上料放置工位上，前輸送裝置包括前輸送機(jī)械手，前輸送機(jī)械手能夠?qū)⑸狭吓R時(shí)放置臺(tái)的上料放置工位上的板材移送至沖壓裝置的沖壓工位，并能夠?qū)_壓工位上的沖壓完成的工件移送至輸送帶機(jī)構(gòu)的輸送方向的前段的轉(zhuǎn)運(yùn)工位，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。