[發明專利]一種燈具回轉機構及燈具

在審

• 申請號: 202011227682.1
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112228846A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 劉建華;劉鵬;施濤;郭龍任;王惠均
• 申請（專利權）人: 廣州彩熠燈光股份有限公司
• 主分類號: F21V21/15
• 分類號: F21V21/15;F21V21/26;G05D3/12
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

本發明公開了一種燈具回轉機構及燈具，其中，燈具回轉機構包括基座模塊、轉臂模塊以及零位檢測模塊，基座模塊包括基座和設置在基座上的轉動件，轉臂模塊包括轉臂、主軸以及驅動機構，主軸一端與轉臂連接，主軸另一端與轉動件轉動連接，驅動機構驅動轉臂轉動，且驅動機構與基座通過傳動結構連接，零位檢測模塊包括第一零位檢測機構和第二零位檢測機構，第一零位檢測機構和第二零位檢測機構均觸發時，燈具回轉機構處于零位點，設置第一零位檢測機構和第二零位檢測機構，以此來鎖定零位檢測。

技術領域

本發明涉及燈具技術領域，特別涉及一種燈具回轉機構及燈具。

背景技術

目前，電腦搖頭燈具的X軸的旋轉屬于一種回轉機構，每次燈具復位時，都需要找到燈具預設的“零”位，也就是燈具X軸旋轉運動的被定義的起點位置。一般地，運動機構確定“零”位時，都是在運動機構中保持相對靜止的零件既保持運動的零件上設置一組傳感器，通過兩個零件的相對位置你變化引起的傳感器信號來確定“零”位。

一般電腦搖頭燈具X軸行程大于540°，但是小于630°，實際上一般有效工作行程為540°就能滿足使用需求。以540°行程為例，燈具的X軸在整個單方向的運動中，有大于180°的形成會出現軌跡重合，如僅設置一組傳感器，在同一個單向旋轉周期內，這組傳感器一定會出現兩次位置重疊，也就是會出現兩次相同特征的信號變化，這樣就無法單獨依靠一組傳感器來確定“零”位。

目前的電腦搖頭燈具一般采用在“零”位點，設置一組傳感器檢測，并在“零”位及終點位置設計限位結構，復位時X軸反向轉到“零”點處，會因為限位結構阻擋，而無法繼續向前運動，產生持續的機械沖擊，控制系統已此處的傳感器檢測信號，再加上電機堵轉的信號來確定“零點”，而在行程360°處也會有一個相同的傳感器信號，但是此處無限位結構阻擋而沒有電機堵轉的信號，控制系統不會將其判定為“零”點。

目前，這種方案的缺點如下：1、每次燈具復位時，都會發出一陣撞擊限位柱的噪聲，使用較長一段時間后，起點的限位柱會出現撞壞或者撞擊變形現象，導致“零”位飄移；2、如果回轉機構碰巧在360°位置因其他原因產生堵轉，則系統會出現誤判；3、為了避免第二種這種低概率的事件，有些燈具常常會在復位時，先反向復位，通過傳感器+電機堵轉信號，初步確定“零”位，然后控制電動機正轉大于540°后出現電機在終點處碰到限位機構收到堵轉信號，再次反轉回到“零”位，才判定“零”位有效，如果在正轉時電機行程沒有達到540°就收到堵轉，則判定回轉機構故障。因而這樣的一次復位時間就很長。

發明內容

本發明的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種燈具回轉機構。

根據本發明的第一方面實施例，提供一種燈具回轉機構，包括基座模塊、轉臂模塊以及零位檢測模塊，基座模塊包括基座和設置在所述基座上的轉動件，轉臂模塊包括轉臂、主軸以及驅動機構，所述主軸一端與所述轉臂連接，所述主軸另一端與所述轉動件轉動連接，所述驅動機構驅動所述轉臂轉動，且所述驅動機構與所述基座通過傳動結構連接，零位檢測模塊包括第一零位檢測機構和第二零位檢測機構，所述第一零位檢測機構和所述第二零位檢測機構均觸發時，所述燈具回轉機構處于零位點。

有益效果：此燈具回轉機構，包括基座模塊、轉臂模塊以及零位檢測模塊，基座模塊包括基座和設置在基座上的轉動件，轉臂模塊包括轉臂、主軸以及驅動機構，主軸一端與轉臂連接，主軸另一端與轉動件轉動連接，驅動機構驅動轉臂轉動，且驅動機構與基座通過傳動結構連接，零位檢測模塊包括第一零位檢測機構和第二零位檢測機構，第一零位檢測機構和第二零位檢測機構均觸發時，燈具回轉機構處于零位點，設置第一零位檢測機構和第二零位檢測機構，以此來鎖定零位檢測。

根據本發明第一方面實施例所述的燈具回轉機構，所述燈具回轉機構還包括限位模塊，所述限位模塊包括定位塊、第一限位柱以及第二限位柱，所述第一限位柱設置在所述傳動結構上，所述第二限位柱設置在所述轉臂底面，所述定位塊套在所述主軸上，所述定位塊與所述第一限位柱和所述第二限位柱對所述轉臂的起點和終點限位。