[發明專利]一種物料抓取機構及其上料系統

在審

• 申請號: 202011226899.0
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112407917A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 周瑋琪
• 申請（專利權）人: 常州和松機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 黃珩

本申請提出了一種物料抓取機構，包括支撐框架、轉動組件、抓取掛鉤和驅動組件；轉動組件的兩端分別可轉動地安裝在支撐框架的內壁上；抓取掛鉤固定在轉動組件的表面；驅動組件，用于使轉動組件轉動，安裝在支撐框架上，且驅動組件的輸出端固定在轉動組件上。本申請通過驅動組件帶動轉動組件轉動，從而使抓取掛鉤跟隨轉動組件轉動，進而能夠鉤住巖棉，便于對巖棉安全、高效地抓取。

技術領域

本發明涉及巖棉轉運領域，具體涉及一種物料抓取機構及其上料系統。

背景技術

巖棉在加工的過程中，需要對巖棉的膜進行切割、然后去膜裝置對膜進行清除，最后需要對巖棉進行上料。目前在巖棉轉運的過程中沒有合適的方式對塊狀巖棉進行夾持，采用吸盤的方式進行吸附的話，由于巖棉上具有一定的不規則結構或孔隙，從而導致吸附不牢固，不便于轉運。傳統方案采用人工來轉運巖棉，由于巖棉中存在一定的纖維，從而容易工作人員的皮膚損傷。因此，需要一種新的技術方案來對巖棉進行有效抓取和轉運。

發明內容

為解決上述技術問題，本申請提出了一種物料抓取機構及其上料系統，能夠對巖棉進行有效抓取和轉運，提高了巖棉轉運的作業效率，同時避免了工作人員的皮膚受損。

具體的，本申請提出了一種物料抓取機構，包括支撐框架、轉動組件、抓取掛鉤和驅動組件；所述轉動組件的兩端分別可轉動地安裝在所述支撐框架的內壁上；所述抓取掛鉤固定在所述轉動組件的表面；所述驅動組件，用于使所述轉動組件轉動，安裝在所述支撐框架上，且所述驅動組件的輸出端固定在所述轉動組件上。

其技術效果在于：驅動組件帶動轉動組件轉動，從而使抓取掛鉤跟隨轉動組件轉動，從而能夠鉤住巖棉，便于對巖棉的抓取。

優選的，所述轉動組件包括平行設置的第一轉動柱和第二轉動柱，所述第一轉動柱和所述第二轉動柱的兩端分別可轉動地安裝在所述支撐框架的兩端的內壁上；所述第一轉動柱的周面固定有第一齒輪，所述第二轉動柱的周面固定有與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪；所述第一轉動柱和所述第二轉動柱的周面上分別固定有所述抓取掛鉤。

其技術效果在于：通過雙抓取掛鉤的方式來提高對巖棉的鉤緊程度，第一轉動柱和第二轉動柱的旋轉方向相反，提高了抓取掛鉤對巖棉的抓取效率。

進一步的，所述第一轉動柱上的抓取掛鉤和所述第二轉動柱上的抓取掛鉤的結構和數量相同，且所述第一轉動柱上的抓取掛鉤和所述第二轉動柱上的抓取掛鉤的尖端部相對設置。

其技術效果在于：進一步提高了抓取掛鉤對巖棉的鉤緊程度。

優選的，所述抓取掛鉤包括支撐部和插鉤部，所述支撐部的一端固定在所述第一轉動柱或所述第二轉動柱的周面上；所述支撐部的另一端固定有所述插鉤部。

其用于提高抓取掛鉤的結構強度，從而提高了抓取掛鉤的使用壽命。

進一步的，所述支撐部和所述插鉤部靠近所述支撐部的一端分別固定有加強筋條。其進一步提高了抓取掛鉤的結構強度。

更進一步的，所述驅動組件包括驅動齒輪、齒條和第一伸縮件，所述驅動齒輪固定在所述第一轉動柱或所述第二轉動柱的周面上；所述齒條嚙合設置在所述驅動齒輪上；所述第一伸縮件的安裝端固定在所述支撐框架上，且所述第一伸縮件的伸縮方向和所述第一轉動柱或所述第二轉動柱的軸線方向垂直，所述第一伸縮件的輸出端通過連接件固定在所述齒條上。

其中，第一伸縮件為氣缸、液壓缸和電動推桿中的一種，當然還可以采用其他能夠實現齒條直線運動的機構。

第一伸縮件拉伸或收縮時，齒條直線運動，此時驅動齒輪帶動第一轉動柱轉動，第一轉動柱上的第一齒輪和第二轉動柱上的第二齒輪嚙合轉動，從而使第一轉動柱和所述第二轉動柱上的抓取掛鉤工作，實現對巖棉的抓取或松開。