[發(fā)明專利]一種緊急情況下的汽車制動(dòng)裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011226680.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN112208507A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉金剛;周昊昊;鞏招兵;楊碩;姜炎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湘潭大學(xué)
• 主分類號(hào): B60T17/22
• 分類號(hào): B60T17/22;B60T7/06;B60K26/02
• 代理公司: 湘潭市匯智專利事務(wù)所(普通合伙) 43108
• 代理人: 烏景瑞

1.一種緊急情況下的汽車制動(dòng)裝置，其特征在于：包括判斷模塊及指令轉(zhuǎn)換模塊,判斷模塊包括距離傳感器、速度傳感器及油門踏板加速度傳感器；所述的油門踏板加速度傳感器設(shè)置在油門踏板處；所述的距離傳感器、速度傳感器設(shè)置在車頭上；指令轉(zhuǎn)換模塊包括電子控制單元、輔助電機(jī)、制動(dòng)推桿、輔助制動(dòng)器、缸體及活塞；所述的輔助電機(jī)通過傳動(dòng)裝置與套筒連接，套筒設(shè)有內(nèi)螺紋，套筒內(nèi)螺接有螺桿，螺桿與制動(dòng)推桿的一端連接；制動(dòng)推桿與缸體內(nèi)的活塞連接；缸體頂部安裝有油壺，油壺通過兩個(gè)進(jìn)油孔與缸體連通，缸體底部設(shè)有兩個(gè)出油孔，兩個(gè)出油孔分別通過導(dǎo)管連接輪缸；距離傳感器、速度傳感器及油門踏板加速度傳感器及輔助電機(jī)分別與電子控制單元連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊急情況下的汽車制動(dòng)裝置，其特征在于：所述的傳動(dòng)裝置包括安裝在電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)齒輪、安裝在傳動(dòng)軸上的從動(dòng)齒輪I和從動(dòng)齒輪Ⅱ及安裝在套筒上的從動(dòng)齒輪Ⅲ；主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪I嚙合，從動(dòng)齒輪Ⅱ與從動(dòng)齒輪Ⅲ嚙合；傳動(dòng)軸及套筒安裝在箱體內(nèi)，電機(jī)安裝在箱體頂部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊急情況下的汽車制動(dòng)裝置，其特征在于：所述的活塞的兩端與缸體兩端之間分別設(shè)有一彈簧。

4.一種利用權(quán)利要求1-3中任一權(quán)利要求所述的緊急情況下的汽車制動(dòng)裝置的緊急情況下的汽車制動(dòng)方法，具體操作如下：

電子控制單元通過速度傳感器測(cè)試車輛的行駛速度v，通過距離傳感器測(cè)試車輛前方障礙物與車輛之間的距離s；通過油門踏板加速度傳感器測(cè)試油門踏板的加速度a；當(dāng)v＞30km/h,s＜15m,且a6m/s²時(shí)，電子控制單元啟動(dòng)輔助電機(jī)，輔助電機(jī)通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)推桿的移動(dòng)，帶動(dòng)活塞在主缸內(nèi)移動(dòng)，壓縮油壺儲(chǔ)存的油液進(jìn)行建壓，并將壓力通過導(dǎo)管傳遞給輪缸，對(duì)車輛強(qiáng)制制動(dòng)。