[發明專利]一種基于柔性驅動器的可變后緣彎度翼肋

在審

• 申請號: 202011224680.7
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112319771A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 辛濤;李斌
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B64C3/18
• 分類號: B64C3/18
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 康震

1.一種基于柔性驅動器的可變后緣彎度翼肋，其特征在于，包括翼肋結構、氣動肌腱(10)以及機翼后墻(1)，所述翼肋結構可拆卸連接在所述機翼后墻(1)上，所述氣動肌腱(10)的一端與所述機翼后墻(1)連接，所述氣動肌腱(10)的另一端與所述翼肋結構連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于柔性驅動器的可變后緣彎度翼肋，其特征在于，所述翼肋結構為線切割加工而成的柔性結構，所述翼肋結構包括上翼面輪廓單元(3)、中央梁單元上部子結構(4)、中央梁單元中部主梁結構(5)、中央梁單元下部子結構(6)、下翼面輪廓單元(11)以及縱梁單元(7)，還包括第一連接螺栓(2)、直線滑軌(8)及滑塊(9)；所述翼肋結構為機翼后緣部分且通過所述上翼面輪廓單元(3)、所述中央梁單元中部主梁結構(5)及所述下翼面輪廓單元(11)的根部與所述機翼后墻(1)連接，其中，所述上翼面輪廓單元(3)、所述中央梁單元中部主梁結構(5)與所述機翼后墻(1)通過所述第一連接螺栓(2)固定連接，所述下翼面輪廓單元(11)的根部與所述機翼后墻(1)通過所述直線滑軌(8)及所述滑塊(9)滑動連接；所述上翼面輪廓單元(3)和所述下翼面輪廓單元(11)用于維持機翼基礎翼型。

3.根據權利要求2所述的一種基于柔性驅動器的可變后緣彎度翼肋，其特征在于，所述中央梁單元中部主梁結構(5)為翼肋結構的主要承載和傳力結構，其曲線為通過第一力輸入點(13)、第二力輸入點(14)、第一中央梁單元中部主梁控制點(15)以及第二中央梁單元中部主梁控制點(16)這四個節點的三次樣條曲線。

4.根據權利要求3所述的一種基于柔性驅動器的可變后緣彎度翼肋，其特征在于，所述中央梁單元上部子結構(4)曲線為通過第一中央梁單元上部子結構控制點(17)、第二中央梁單元中部主梁控制點(16)以及第二中央梁單元上部子結構控制點(18)這三個點的二次曲線。

5.根據權利要求4所述的一種基于柔性驅動器的可變后緣彎度翼肋，其特征在于，所述中央梁單元下部子結構(6)曲線為通過第一中央梁單元中部主梁控制點(15)、第一中央梁單元下部子結構控制點(19)、第二中央梁單元下部子結構控制點(20)以及第三中央梁單元下部子結構控制點(21)這四個節點的三次樣條曲線。

6.根據權利要求5所述的一種基于柔性驅動器的可變后緣彎度翼肋，其特征在于，所述縱梁單元(7)為直梁，其曲線是通過第二力輸入點(14)以及縱梁控制點(22)這兩個節點的直線。

7.根據權利要求2所述的一種基于柔性驅動器的可變后緣彎度翼肋，其特征在于，所述上翼面輪廓單元(3)、所述中央梁單元上部子結構(4)、所述中央梁單元下部子結構(6)、所述縱梁單元(7)以及所述下翼面輪廓單元(11)均為厚度為2.5mm的梁。

8.根據權利要求2所述的一種基于柔性驅動器的可變后緣彎度翼肋，其特征在于，所述中央梁單元中部主梁結構(5)為變截面梁，其厚度z隨橫坐標x的變化關系為：z＝3.37×10^-7x³-2.35×10^-4x²+0.03x+4.7。

9.根據權利要求3所述的一種基于柔性驅動器的可變后緣彎度翼肋，其特征在于，還包括第二連接螺栓(12)，所述氣動肌腱(10)總長為400mm，兩根所述氣動肌腱(10)平行于所述翼肋結構且分別布置于所述翼肋結構兩側，所述氣動肌腱(10)的一端通過所述第一連接螺栓(2)連接于所述翼肋結構力的第一力輸入點(13)上，所述氣動肌腱(10)的另一端通過所述第二連接螺栓(12)連接于所述翼肋結構力的第二力輸入點(14)上。

10.根據權利要求9所述的一種基于柔性驅動器的可變后緣彎度翼肋，其特征在于，所述氣動肌腱(10)的兩端分別與所述翼肋結構力第一力輸入點(13)與第二力輸入點(14)的連接方式為將轉動軸垂直穿過所述翼肋結構，所述氣動肌腱(10)末端與轉動軸使用螺栓連接。