[發(fā)明專利]一種純電動商用車換擋控制系統(tǒng)及其控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011224116.5 | 申請日： | 2020-11-05 |
| 公開（公告）號： | CN112344013B | 公開（公告）日： | 2022-04-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李帥;林凌;郭啟翔;尹思維;吳明瞭;白世偉;白鵑;王貴山;趙拓;劉治偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 東風(fēng)汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | F16H61/12 | 分類號： | F16H61/12;F16H61/16;F16H61/02;F16H63/42;B60R16/03 |
| 代理公司： | 武漢市首臻知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42229 | 代理人： | 高琴 |
| 地址： | 441058 湖北省*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電動 商用 換擋 控制系統(tǒng) 及其 控制 方法 | ||
1.一種純電動商用車換擋控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括換擋器(1)、整車控制器(2)、儀表(3)、換擋執(zhí)行器(4)，其特征在于：
所述換擋器(1)包括擋位切換模塊(11)、實際擋位信號接收模塊(12)、實際擋位判斷模塊(13)，所述整車控制器(2)包括目標(biāo)擋位與初始擋位比較模塊(21)、換擋評估模塊(22)、實際擋位與目標(biāo)擋位比較模塊(23)，所述擋位切換模塊(11)的信號輸出端依次通過目標(biāo)擋位與初始擋位比較模塊(21)、換擋評估模塊(22)、實際擋位與目標(biāo)擋位比較模塊(23)、實際擋位信號接收模塊(12)與實際擋位判斷模塊(13)的信號輸入端相連，所述目標(biāo)擋位與初始擋位比較模塊(21)、換擋評估模塊(22)、實際擋位與目標(biāo)擋位比較模塊(23)的信號輸出端均與換擋執(zhí)行器(4)的信號輸入端相連，所述實際擋位與目標(biāo)擋位比較模塊(23)的信號輸出端還與儀表(3)的信號輸入端相連；
所述擋位切換模塊(11)上設(shè)置有硬線接口(111)、CAN接口(112)，所述硬線接口(111)、CAN接口(112)均與目標(biāo)擋位與初始擋位比較模塊(21)的信號輸入端相連，所述目標(biāo)擋位與初始擋位比較模塊(21)的信號輸出端還與儀表(3)的信號輸入端相連；
所述控制系統(tǒng)的控制方法依次包括以下步驟：
步驟一、所述擋位切換模塊(11)將擋位切換至目標(biāo)擋位并發(fā)送目標(biāo)擋位信號至目標(biāo)擋位與初始擋位比較模塊(21)；
步驟二、所述目標(biāo)擋位與初始擋位比較模塊(21)根據(jù)接收到的目標(biāo)擋位信號判斷目標(biāo)擋位與初始擋位是否相同，若相同則控制換擋執(zhí)行器(4)保持初始擋位，若不相同則進入步驟三；
步驟三、所述換擋評估模塊(22)判斷整車狀態(tài)是否滿足換擋條件，若不滿足則控制換擋執(zhí)行器(4)保持初始擋位，若滿足則控制換擋執(zhí)行器(4)根據(jù)目標(biāo)擋位信號進行換擋，隨后進入步驟四；
步驟四、所述實際擋位與目標(biāo)擋位比較模塊(23)先通過對換擋后的擋位進行檢測得到實際擋位，然后判斷實際擋位與目標(biāo)擋位是否一致，若不一致則進入步驟五，若一致則進入步驟六；
步驟五、所述實際擋位與目標(biāo)擋位比較模塊(23)先控制儀表(3)顯示換擋失敗，然后發(fā)送實際擋位信號至實際擋位信號接收模塊(12)并控制換擋執(zhí)行器(4)保持初始檔位，隨后進入步驟七；
步驟六、所述實際擋位與目標(biāo)擋位比較模塊(23)發(fā)送實際擋位信號至實際擋位信號接收模塊(12)并控制儀表(3)顯示換擋成功，隨后進入步驟七；
步驟七、所述實際擋位信號接收模塊(12)判斷自身是否接收到實際擋位信號，若沒有接收到則報出整車控制器(2)故障，若接收到則進入步驟八；
步驟八、所述實際擋位判斷模塊(13)判斷實際檔位是否與目標(biāo)擋位一致，若不一致則報出換擋失敗，若一致則報出換擋成功；
其中，所述步驟一具體為：
所述擋位切換模塊(11)將擋位切換至目標(biāo)擋位并將目標(biāo)擋位信號分別通過硬線接口(111)、CAN接口(112)發(fā)送至目標(biāo)擋位與初始擋位比較模塊(21)，當(dāng)目標(biāo)擋位與初始擋位比較模塊(21)只接收到一路目標(biāo)擋位信號時控制儀表(3)顯示換擋器(1)故障并進入步驟二，當(dāng)目標(biāo)擋位與初始擋位比較模塊(21)接收到兩路目標(biāo)擋位信號時判斷兩路目標(biāo)擋位信號是否一致，若不一致則控制儀表(3)顯示換擋器(1)故障并控制換擋執(zhí)行器(4)保持初始擋位，若一致則進入步驟二。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電動商用車換擋控制系統(tǒng)，其特征在于：
所述換擋器(1)還包括顯示模塊(14)，所述顯示模塊(14)的信號輸入端與實際擋位信號接收模塊(12)、實際擋位判斷模塊(13)的信號輸出端相連，顯示模塊(14)為擋位顯示燈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種純電動商用車換擋控制系統(tǒng)，其特征在于：
所述控制系統(tǒng)還包括倒車?yán)^電器(5)，所述倒車?yán)^電器(5)的信號輸入端與實際擋位判斷模塊(13)的信號輸出端相連。
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