[發明專利]一種智能探測車用控制系統

在審

• 申請號: 202011223843.X
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112486166A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 葉瓊;李建國;柯達;武星韜;杜志恒
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司 31225
• 代理人: 孫永申

本發明涉及一種智能探測車用控制系統，包括探測檢測模塊、硬件電路模塊、算法設計模塊、姿態變化模塊、車速調節模塊和輔助調節模塊，所述測檢測模塊與所述硬件電路模塊電性連接，所述硬件電路模塊與所述算法設計模塊電性連接，所述算法設計模塊與所述姿態變化模塊相連接，所述硬件電路模塊和所述算法設計模塊均還與所述車速調節模塊相連接，所述算法設計模塊還與所述輔助調節模塊相連接。與現有技術相比，本發明具有能對路況進行智能識別，從而避開障礙物，實現無目的探索式行進，更加靈活，能夠躲避突然的意外，適應更多地形與環境，重要信息及時交互采集等優點。

技術領域

本發明涉及智能小車技術領域，尤其是涉及一種智能探測車用控制系統。

背景技術

智能小車系統以迅猛發展的汽車電子技術為背景，涵蓋了電子，計算機，機械，傳感技術等多個學科。同時，當今機器人技術的發展日新月異，其應用于考古，探測，國防等眾多領域。從某種意義上來說，機器人技術反映的是一個國家綜合技術實力的高低，而智能小車是機器人的雛形，因此，對智能小車控制系統的研究與制作將有助于推動智能機器人控制系統的發展。一些發達國家已經把機器人設計制作競賽作為創新教育的戰略手段。全國電子競賽與各省電子競賽幾乎每次都有智能小車方面的題目，全國各大高校也都重視該項目的研究。

在考古、探測等領域中，人類有時需要面對一些險惡的環境，為了完成任務人類必需采取嚴密的保護措施，但這樣十分麻煩，而且即使是有保護措施，也不能保證探測人員百分百的安全。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種智能探測車用控制系統，實現無目的探索式行進，即使是人類不能進入的危險環境，智能車也可以輕松自主駛入，自動避開障礙物，便于讓智能車以最快的安全速度進行轉向，對智能車實時車速以及探測目標等重要信息進行上傳及下載，從而進行交互采集，再將這些信息發送到算法設計模塊進行計算，從而使智能車系統更加穩定高速，進一步提升了智能車性能。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種智能探測車用控制系統，包括探測檢測模塊、硬件電路模塊、算法設計模塊、姿態變化模塊、車速調節模塊和輔助調節模塊，所述探測檢測模塊與所述硬件電路模塊電性連接，所述硬件電路模塊與所述算法設計模塊電性連接，所述算法設計模塊與所述姿態變化模塊相連接，所述硬件電路模塊和所述算法設計模塊均還與所述車速調節模塊相連接，所述算法設計模塊還與所述輔助調節模塊相連接。

進一步地，所述的探測檢測模塊包括激光雷達傳感器、紅外探測傳感器、加速度傳感器、攝像頭傳感器和九軸姿態傳感器。

進一步地，所述的激光雷達傳感器、紅外探測傳感器、加速度傳感器、攝像頭傳感器和九軸姿態傳感器均與所述硬件電路模塊內部的傳感器接口模塊電性連接。

進一步地，所述的硬件電路模塊包括傳感器接口模塊、編碼器測速模塊、電機驅動模塊、GPS模塊以及電源管理模塊。

進一步地，所述的傳感器接口模塊包括激光雷達傳感器接口、紅外探測傳感器接口、加速度傳感器接口、攝像頭傳感器接口和九軸姿態傳感器接口。

進一步地，所述的激光雷達傳感器、紅外探測傳感器、加速度傳感器、攝像頭傳感器和九軸姿態傳感器各自對應分別與所述的激光雷達傳感器接口、紅外探測傳感器接口、加速度傳感器接口、攝像頭傳感器接口和九軸姿態傳感器接口電性連接。

進一步地，所述的傳感器接口模塊GPS模塊以及電源管理模塊均與所述算法設計模塊電性連接。

進一步地，所述的編碼器測速模塊和電機驅動模塊均與所述車速調節模塊電性連接。

進一步地，所述的輔助調節模塊包括藍牙模塊和WIFI模塊。

進一步地，所述的藍牙模塊和WIFI模塊均與所述算法設計模塊電性連接。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：