[發(fā)明專利]一種智能探測車用控制系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112486166A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設計）人: 葉瓊;李建國;柯達;武星韜;杜志恒
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權代理有限公司 31225
• 代理人: 孫永申

1.一種智能探測車用控制系統(tǒng)，其特征在于，包括探測檢測模塊、硬件電路模塊、算法設計模塊、姿態(tài)變化模塊、車速調(diào)節(jié)模塊和輔助調(diào)節(jié)模塊，所述探測檢測模塊與所述硬件電路模塊電性連接，所述硬件電路模塊與所述算法設計模塊電性連接，所述算法設計模塊與所述姿態(tài)變化模塊相連接，所述硬件電路模塊和所述算法設計模塊均還與所述車速調(diào)節(jié)模塊相連接，所述算法設計模塊還與所述輔助調(diào)節(jié)模塊相連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種智能探測車用控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的探測檢測模塊包括激光雷達傳感器、紅外探測傳感器、加速度傳感器、攝像頭傳感器和九軸姿態(tài)傳感器。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種智能探測車用控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的激光雷達傳感器、紅外探測傳感器、加速度傳感器、攝像頭傳感器和九軸姿態(tài)傳感器均與所述硬件電路模塊內(nèi)部的傳感器接口模塊電性連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種智能探測車用控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的硬件電路模塊包括傳感器接口模塊、編碼器測速模塊、電機驅動模塊、GPS模塊以及電源管理模塊。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種智能探測車用控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的傳感器接口模塊包括激光雷達傳感器接口、紅外探測傳感器接口、加速度傳感器接口、攝像頭傳感器接口和九軸姿態(tài)傳感器接口。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種智能探測車用控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的激光雷達傳感器、紅外探測傳感器、加速度傳感器、攝像頭傳感器和九軸姿態(tài)傳感器各自對應分別與所述的激光雷達傳感器接口、紅外探測傳感器接口、加速度傳感器接口、攝像頭傳感器接口和九軸姿態(tài)傳感器接口電性連接。

7.根據(jù)權利要求4所述的一種智能探測車用控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的傳感器接口模塊GPS模塊以及電源管理模塊均與所述算法設計模塊電性連接。

8.根據(jù)權利要求4所述的一種智能探測車用控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的編碼器測速模塊和電機驅動模塊均與所述車速調(diào)節(jié)模塊電性連接。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種智能探測車用控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的輔助調(diào)節(jié)模塊包括藍牙模塊和WIFI模塊。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種智能探測車用控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的藍牙模塊和WIFI模塊均與所述算法設計模塊電性連接。