[發明專利]一種作動器控制計算機的數據交叉傳輸系統

有效

• 申請號: 202011223795.4
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112644690B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 索曉杰;馬小博;周勇;李亞鋒;張銳;劉峰
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安航空計算技術研究所
• 主分類號: B64C13/42
• 分類號: B64C13/42;B64C13/50
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 衛媛媛

本發明基于飛控系統中作動器控制計算機的容錯特點，提出一種作動器控制計算機的數據交叉傳輸系統，數據交叉傳輸系統包括兩個通道，每個通道包括至少兩塊伺服控制單元，其中：N個主控計算機分別與對應的每個通道的每個伺服控制單元連接；N個主控計算機分別與對應的N個系統總線連接；N個系統總線分別與對應的伺服控制單元連接；通道內的每個伺服控制單元分別與不同的控制對象連接；通道內的每個伺服控制單元通過通道間數據交叉傳輸CCDL連接，用于交叉傳輸數據；所有的伺服控制單元通過CDL互聯。

技術領域

本申請涉及機載計算機設計領域，具體涉及一種作動器控制計算機的數據交叉傳輸系統。

背景技術

作動器控制計算機一般采用冗余設計的方法獲取更高的可靠性，以使計算機滿足故障安全(FS)或故障工作(FO)的系統要求。在多余度(通道)控制計算機中設計了多個通道，通道之間互為備份。控制計算機工作時，每周期需要進行數據比較、監控，以及時發現計算機的通道故障，并進行系統規定的故障處理及上報。因此通道間需要進行同步及數據交互工作。

一般在系統設計時，計算機的余度配置與輸入、輸出數據的余度配置是一致的。在輸入、輸出數據的余度小于計算機的余度時，一般通過信號拆分的形式實現余度匹配；在輸入、輸出數據的余度高于計算機的余度配置時，通過設計高于計算機余度的交叉傳輸實現輸入、輸出數據的余度匹配。然而，現有的作動器控制計算機的數據交叉傳輸系統的計算機通道間同步及數據交叉傳輸的復雜度高，通道間數據交叉傳輸的效率低。

發明內容

為了解決上述技術問題，本申請提供了一種作動器控制計算機的數據交叉傳輸系統，能夠簡化了計算機通道間同步及數據交叉傳輸的復雜度，提高了通道間數據交叉傳輸的效率

本申請提供一種作動器控制計算機的數據交叉傳輸系統，數據交叉傳輸系統包括兩個通道，每個通道包括至少兩塊伺服控制單元，其中：

N個主控計算機分別與對應的每個通道的每個伺服控制單元連接；N個主控計算機分別與對應的N個系統總線連接；N個系統總線分別與對應的伺服控制單元連接；通道內的每個伺服控制單元分別與不同的控制對象連接；通道內的每個伺服控制單元通過通道間數據交叉傳輸CCDL連接，用于交叉傳輸數據；所有的伺服控制單元通過CDL互聯。

具體的，主控計算機_A、主控計算機_B、主控計算機_C和主控計算機_D 之間相互連接，其中：

主控計算機_A通過系統總線A與通道CH_A的舵機1控制單元A連接；

主控計算機_B通過系統總線B與通道CH_A的舵機2控制單元A連接；

主控計算機_C通過系統總線C與通道CH_B的舵機1控制單元B連接；

主控計算機_D通過系統總線D與通道CH_B的舵機2控制單元B連接。

具體的，舵機1控制單元A和舵機1控制單元B連接均與舵機1連接；

舵機2控制單元A和舵機2控制單元B連接均與舵機2連接。

具體的，舵機1控制單元A、舵機1控制單元B、舵機2控制單元A和舵機 2控制單元B通過CDL互聯。

具體的，舵機1控制單元A和舵機1控制單元B通過通道間數據交叉傳輸 CCDL連接，用于交叉傳輸數據；

舵機2控制單元A和舵機2控制單元B通過通道間數據交叉傳輸CCDL連接，用于交叉傳輸數據。

具體的，舵機1控制單元A和舵機1控制單元B通過SYNC連接，用于同步；

舵機2控制單元A和舵機2控制單元B通過SYNC連接，用于同步。

具體的，主控計算機_A、主控計算機_B、主控計算機_C和主控計算機_D 通過通道間數據交叉傳輸CCDL連接。