[發(fā)明專利]基于自適應(yīng)帶通濾波的跨接線膠帶破損故障圖像分割方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011223580.2 | 申請日: | 2020-11-05 |
| 公開(公告)號: | CN112330633B | 公開(公告)日: | 2021-06-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 石瑋 | 申請(專利權(quán))人: | 哈爾濱市科佳通用機(jī)電股份有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06T7/136 |
| 代理公司: | 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109 | 代理人: | 時起磊 |
| 地址: | 150060 黑龍江省*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 自適應(yīng) 濾波 接線 膠帶 破損 故障 圖像 分割 方法 | ||
1.基于自適應(yīng)帶通濾波的跨接線膠帶破損故障圖像分割方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1、獲取檢測圖像;
S2、將經(jīng)過預(yù)處理的檢測圖像轉(zhuǎn)換為頻譜圖像,利用頻譜能量值曲線確定故障所在頻段;然后將頻譜圖像通過自適應(yīng)帶通濾波器進(jìn)行濾波增強(qiáng);最后通過傅里葉逆變換轉(zhuǎn)換為空域圖像I(x,y);
利用頻譜能量值曲線確定故障所在頻段的過程包括以下步驟:
針對經(jīng)過預(yù)處理的檢測圖像轉(zhuǎn)換為頻譜圖像,將頻譜圖像進(jìn)行中心化后轉(zhuǎn)換為功率譜F(u,v),并確定功率譜F(u,v)的譜能量曲線Energy;
設(shè)無故障圖像的模型曲線為Energy′=g(i),需要檢測的檢測圖像的能量曲線為Energy=f(i),根據(jù)g(i)和f(i)確定為故障頻率所在頻段[θ1,θ2];其中θ1,θ2由下式確定:
其中:a為頻段帶寬;τ為檢測閾值;所述確定功率譜F(u,v)的譜能量曲線Energy的過程如下:
其中,Energy表示能量半徑為N/2時對應(yīng)的能量值,N為檢測圖像邊長;
S3、將空域圖像I(x,y)進(jìn)行取反操作:
其中,ρ為平均灰度閾值,mean為空域圖像I(x,y)的平均灰度值;
S4、根據(jù)分割閾值th對圖像T(x,y)進(jìn)行二值分割。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自適應(yīng)帶通濾波的跨接線膠帶破損故障圖像分割方法,其特征在于,S4所述分割閾值th如下:
其中,T(x,y)的灰度值最大值為max,最小值為min,δ表示分割閾值的系數(shù),表示灰度值大于時的像素數(shù)量,其中,k′表示故障像素點(diǎn)的臨界數(shù)量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于自適應(yīng)帶通濾波的跨接線膠帶破損故障圖像分割方法,其特征在于,根據(jù)分割閾值th對圖像T(x,y)進(jìn)行二值分割的過程包括以下步驟:
當(dāng)圖像T(x,y)的像素的灰度值大于等于分割閾值th時,將其賦值為255;當(dāng)圖像T(x,y)的像素的灰度值小于分割閾值th時,將其賦值為0,得到二值化圖像T′(x,y)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于自適應(yīng)帶通濾波的跨接線膠帶破損故障圖像分割方法,其特征在于,根據(jù)分割閾值th對圖像T(x,y)進(jìn)行分割后,還要進(jìn)行形態(tài)學(xué)開運(yùn)算,具體過程包括以下步驟:
將進(jìn)行二值分割后的二值化圖像T′(x,y)進(jìn)行形態(tài)學(xué)的腐蝕處理,然后再進(jìn)行形態(tài)學(xué)的膨脹處理,進(jìn)而得到圖像T″(x,y)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于自適應(yīng)帶通濾波的跨接線膠帶破損故障圖像分割方法,其特征在于,所述無故障圖像的模型曲線為Energy′的確定過程包括以下步驟:
無故障檢測圖像數(shù)量為P,檢測圖像邊長為N,無故障圖像的模型曲線如下:
Energy′=min{Energyj},j=1,2,…,P
其中,Energyj表示能量半徑為N/2時第j張圖像對應(yīng)的模型曲線。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于自適應(yīng)帶通濾波的跨接線膠帶破損故障圖像分割方法,其特征在于,所述自適應(yīng)帶通濾波器如下:
其中,k為自適應(yīng)系數(shù),其表達(dá)式為Δ為極小值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于自適應(yīng)帶通濾波的跨接線膠帶破損故障圖像分割方法,其特征在于,所述的預(yù)處理過程包括以下步驟:
首先對獲取的檢測圖像進(jìn)行大小調(diào)整,調(diào)整成邊長為N的正方形圖像,然后對調(diào)整后的圖像進(jìn)行中值濾波。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于自適應(yīng)帶通濾波的跨接線膠帶破損故障圖像分割方法,其特征在于,S1所述的檢測圖像為從列車圖像中截取的車廂連接處區(qū)域?qū)?yīng)的圖像。
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