[發(fā)明專利]目標(biāo)跟蹤的方法、裝置以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011222774.0
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號(hào): CN112183493A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅伯特羅恩思;馬原
• 申請（專利權(quán)）人: 北京澎思科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/32;G06T7/246;G06F17/14;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 榮穎佳

本申請實(shí)施例提供了一種目標(biāo)跟蹤的方法、裝置以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：確定參考幀中目標(biāo)所在的第一區(qū)域；根據(jù)第一區(qū)域在參考幀中的位置確定搜索幀中的第二區(qū)域，第二區(qū)域與第一區(qū)域大小相同，第二區(qū)域相對(duì)于搜索幀的位置與第一區(qū)域相對(duì)于參考幀的位置相同；對(duì)第一區(qū)域執(zhí)行二維傅里葉變換得到第一頻域結(jié)果，對(duì)第二區(qū)域執(zhí)行二維傅里葉變換得到第二頻域結(jié)果，第一頻域結(jié)果和第二頻域結(jié)果中的元素?cái)?shù)量小于第一區(qū)域和第二區(qū)域中的像素點(diǎn)數(shù)量；對(duì)第一頻域結(jié)果和第二頻域結(jié)果執(zhí)行運(yùn)算得到頻域運(yùn)算結(jié)果；對(duì)頻域運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行二維傅里葉逆變換得到相關(guān)性矩陣；根據(jù)相關(guān)性矩陣確定所述目標(biāo)在第二區(qū)域中的目標(biāo)位置。能夠提高計(jì)算效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種目標(biāo)跟蹤的方法、裝置以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在對(duì)圖像中的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí)，一般是采用基于支持向量機(jī)(SVM)的跟蹤器對(duì)圖像中的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，或者采用基于相關(guān)性的跟蹤器對(duì)圖像中的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。

在采用上述方法進(jìn)行目標(biāo)跟蹤時(shí)，一般需要將圖像中的全部像素點(diǎn)作為輸入數(shù)據(jù)，計(jì)算準(zhǔn)確度比較高，但是，計(jì)算過程中，輸入跟蹤器的數(shù)據(jù)量比較大，計(jì)算速度比較慢。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請實(shí)施例的目的在于提供了一種目標(biāo)跟蹤的方法、裝置以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，在不降低跟蹤結(jié)果準(zhǔn)確度的前提下，提高了輸出跟蹤結(jié)果的計(jì)算效率。

第一方面，本申請實(shí)施例提供了一種目標(biāo)跟蹤的方法，該方法包括：

確定參考幀中目標(biāo)所在的第一區(qū)域；

根據(jù)所述第一區(qū)域在所述參考幀中的位置，確定搜索幀中的第二區(qū)域，其中所述第二區(qū)域與所述第一區(qū)域具有相同的大小，且所述第二區(qū)域相對(duì)于所述搜索幀的位置與所述第一區(qū)域相對(duì)于所述參考幀的位置相同；

對(duì)所述第一區(qū)域執(zhí)行二維傅里葉變換得到第一頻域結(jié)果，對(duì)所述第二區(qū)域執(zhí)行二維傅里葉變換得到第二頻域結(jié)果，其中所述第一頻域結(jié)果和所述第二頻域結(jié)果中的元素?cái)?shù)量小于所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域中的像素點(diǎn)數(shù)量；

對(duì)所述第一頻域結(jié)果和第二頻域結(jié)果執(zhí)行運(yùn)算，得到頻域運(yùn)算結(jié)果；

對(duì)所述頻域運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行二維傅里葉逆變換，得到相關(guān)性矩陣；

根據(jù)所述相關(guān)性矩陣，確定所述目標(biāo)在所述第二區(qū)域中的目標(biāo)位置。

在一種實(shí)施方式中，確定參考幀中目標(biāo)所在的第一區(qū)域，包括：

使用基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測方法，確定所述目標(biāo)在所述參考幀中的邊界框；

將所述邊界框作為所述第一區(qū)域，或者，將包圍所述邊界框的具有特定大小的區(qū)域作為所述第一區(qū)域。

在一種實(shí)施方式中，所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域?yàn)橄嗤笮〉姆叫?，且每條邊的像素?cái)?shù)等于2的冪次。

在一種實(shí)施方式中，所述第一頻域結(jié)果中的元素?cái)?shù)量以及各個(gè)元素的位置是根據(jù)二維傅里葉變換的結(jié)果的共軛對(duì)稱性所確定的。

在一種實(shí)施方式中，所述元素?cái)?shù)量大體上為所述像素點(diǎn)數(shù)量的一半。

在一種實(shí)施方式中，二維傅里葉變換的輸入分別為所述第一區(qū)域中各個(gè)像素點(diǎn)的像素值、所述第二區(qū)域中各個(gè)像素點(diǎn)的像素值。

在一種實(shí)施方式中，根據(jù)所述相關(guān)性矩陣，確定所述第二區(qū)域中的目標(biāo)位置，包括：

根據(jù)所述相關(guān)性矩陣中數(shù)值最大的元素所在的位置，來確定所述目標(biāo)位置。

在一種實(shí)施方式中，所述搜索幀與所述參考幀位于同一視頻序列中，且所述搜索幀位于所述參考幀之后，兩者的幀間距等于或大于1幀。