[發明專利]矩陣式布料系統及其工作方法

有效

• 申請號: 202011218344.1
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112430534B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 侯金龍;段崇東;張隴利;彭生平
• 申請（專利權）人: 北京沃土天地生物科技股份有限公司
• 主分類號: C12M1/36
• 分類號: C12M1/36;C12M1/34;C12M1/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 韓世虹

1.一種矩陣式布料系統，其特征在于，包括：第一支架、第二支架、進料皮帶機、布料皮帶機和第一導軌，所述第一支架位于所述第二支架的上方，且所述第一支架固定安裝，所述進料皮帶機的一端與所述第二支架固定連接，所述進料皮帶機沿所述第一支架的長度方向滑動安裝于所述第一支架上，所述布料皮帶機沿所述第二支架的長度方向滑動安裝于所述第二支架上，且所述進料皮帶機的出料口位于所述布料皮帶機的上方，所述第一導軌沿所述第二支架的寬度方向設置，所述第二支架可滑動設置于所述第一導軌上；

還包括第一驅動裝置，所述第二支架底部設有第一滑動部件，所述第二支架通過所述第一滑動部件滑動設置于所述第一導軌上，所述第一驅動裝置與所述第二支架驅動連接；

還包括第二導軌和第二驅動裝置，所述第二導軌固定于所述第二支架上，所述布料皮帶機的底部設有第二滑動部件，所述布料皮帶機通過所述第二滑動部件滑動設置于所述第二導軌上，所述第二驅動裝置與所述布料皮帶機驅動連接；

還包括傳感器，所述傳感器分別設置于所述第二支架和所述布料皮帶機上；

還包括電控箱，所述電控箱分別與所述傳感器、所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置電連接，所述電控箱采集各個傳感器的動作信息，判斷所述第二支架和所述布料皮帶機的位置，控制所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置的工作狀態；

所述矩陣式布料系統的工作方法包括：

S1、控制進料皮帶機運轉，物料下落至布料皮帶機上；

S2、控制布料皮帶機移動至第二支架的一端；

S3、控制布料皮帶機的皮帶逆時針轉動，物料下落至對應的發酵槽；

S4、經過設定時間后，控制布料皮帶機的皮帶順時針轉動，物料下落至對應的發酵槽；

S5、經過設定時間后，控制布料皮帶機向第二支架的另一端移動設定距離，并重復步驟S3和S4；

S6、當布料皮帶機移動至第二支架的另一端時，控制第二支架沿第一導軌方向移動至發酵槽位置的設定距離處，并重復步驟S3-S5。

2.根據權利要求1所述的矩陣式布料系統，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架之間呈垂直設置。

3.根據權利要求1所述的矩陣式布料系統，其特征在于，還包括料斗，所述料斗的入料端設置于所述進料皮帶機的出料口，所述料斗的出料端設置于所述布料皮帶機的上方。