[發明專利]圖像的配準方法、電子設備以及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011217920.0
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112435283A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 王子彤;劉曉沐;王松;張東
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33;G06T7/32;G06T7/11;G06T7/90;G06K9/46
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

1.一種圖像的配準方法，其特征在于，所述圖像的配準方法包括：

獲取到待配準的第一圖像和第二圖像；其中，所述第一圖像的尺寸小于所述第二圖像的尺寸；

將所述第一圖像在所述第二圖像上滑動，從所述第二圖像中找到與所述第一圖像相關度最高且與所述第一圖像尺寸相關的匹配區域；

分別對所述第一圖像與所述匹配區域內的所述第二圖像進行特征點提取，得到所述第一圖像對應的第一特征點與所述第二圖像對應的第二特征點；

響應于所述第一特征點的預設區域范圍內存在匹配的第二特征點，確定匹配成功；

利用匹配成功的特征點的位置信息計算得到所述第一圖像與所述第二圖像之間的變換關系；

利用所述變換關系將所述第一圖像與所述第二圖像進行配準。

2.根據權利要求1所述的圖像的配準方法，其特征在于，所述將所述第一圖像在所述第二圖像上滑動，從所述第二圖像中找到與所述第一圖像相關度最高且與所述第一圖像尺寸相關的匹配區域的步驟包括：

將所述第一圖像在所述第二圖像上滑動，獲取第二圖像上多個與所述第一圖像尺寸相同的參考區域；

基于所述第一圖像與各所述參考區域的像素點個數、像素點坐標、像素灰度值、像素平均值以及像素標準方差，利用歸一化交叉相關性計算所述第一圖像與各所述參考區域之間的相關度；

將相關度最高的參考區域作為所述匹配區域。

3.根據權利要求2所述的圖像的配準方法，其特征在于，在所述將所述第一圖像在所述第二圖像上滑動，獲取第二圖像多個與所述第一圖像尺寸相關的參考區域的步驟之前包括：

將所述第一圖像與所述第二圖像縮小預設倍數，對縮小后的所述第一圖像與所述第二圖像進行灰度化處理。

4.根據權利要求2所述的圖像的配準方法，其特征在于，所述將所述第一圖像在所述第二圖像上滑動，獲取第二圖像上多個與所述第一圖像尺寸相關的參考區域的步驟具體包括：

將所述第一圖像在所述第二圖像上進行跳躍式滑動對比，獲取第二圖像上多個與所述第一圖像尺寸相關的參考區域。

5.根據權利要求1所述的圖像的配準方法，其特征在于，所述在所述匹配區域內，分別對所述第一圖像與所述第二圖像進行特征點提取，得到所述第一圖像對應的第一特征點與所述第二圖像對應的第二特征點的步驟包括：

通過加速穩健特征算法分別對所述第一圖像與所述第二圖像進行特征點提取，得到所述第一圖像對應的第一特征點與所述第二圖像的匹配區域內對應的第二特征點。

6.根據權利要求1所述的圖像的配準方法，其特征在于，所述響應于所述第一特征點的預設區域范圍內存在匹配的第二特征點，確定匹配成功的步驟包括：

判斷每個所述第一特征點的預設區域范圍內是否對應存在第二特征點；

如果存在，則計算所述第一特征點特征向量與所述第二特征點特征向量之間的平方差是否滿足第一預設條件；

如果滿足，則匹配成功。

7.根據權利要求6所述的圖像的配準方法，其特征在于，所述判斷所述第一特征點的預設區域范圍內是否存在第二特征點的步驟還包括：

獲取所述第一特征點的預設區域范圍內對應的第二特征點的數量；

如果所述數量為1，則執行所述計算所述第一特征點與所述第二特征點之間的平方差是否滿足第一預設條件的步驟；

如果所述數量大于且等于2，則判斷特征向量平方差最小的一組第一特征點與第二特征點以及特征向量平方差第二小的一組第一特征點與第二特征點之間的商是否滿足第二預設條件，如果滿足，則匹配成功。

8.根據權利要求1所述的圖像的配準方法，其特征在于，所述利用匹配成功的特征點的位置信息計算得到所述第一圖像與所述第二圖像之間的變換關系的步驟包括：

將所述第一圖像和所述匹配區域對應劃分為多個等份區域；

利用每一所述等份區域中匹配成功的特征點對特征向量中所述平方差最小的一組點對的位置信息，計算得到所述變換關系。