[發明專利]一種用于寵物健康檢查的設備

在審

• 申請號: 202011215964.X
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112472347A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 朱曉欣
• 申請（專利權）人: 上海貝瑞電子科技有限公司
• 主分類號: A61D3/00
• 分類號: A61D3/00;A61B5/00;G01G17/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于寵物健康檢查的設備，其特征在于，包括：

基座；

所述寵物健康檢查組件設置在所述基座上；

所述寵物固定組件設置在所述基座上，用于將寵物限制在所述基座上，便于對所述寵物進行健康檢查。

2.如權利要求1所述的設備，其特征在于，

所述寵物健康檢查組件包括所述基座上方設置的稱重臺，所述稱重臺包括用于放置寵物的臺面，所述臺面具有測量寵物體重的功能。

3.如權利要求2所述的設備，其特征在于，

所述寵物固定組件包括：

設置在所述基座相對的兩邊緣的第一夾板、第二夾板，該兩塊夾板的相對面上分別分散設置有多個壓力傳感器；第二夾板固定在所述基座上，第一夾板的下端與所述臺面之間具有間隙；第一夾板在第一驅動組件的驅動下，可朝著第二夾板移動或者背向第二夾板移動；

設置在所述基座相對的兩邊緣的第三夾板、第四夾板，該兩塊夾板的相對面上分別分散設置有多個壓力傳感器；第四夾板固定在所述基座上，第三夾板的下端與所述臺面之間具有間隙；所述第三夾板在第二驅動組件的驅動下，可朝著第四夾板移動或者背向第四夾板移動；

所述設備還包括：

第一驅動組件，用于驅動第一夾板朝著第二夾板移動或者朝著遠離第二夾板的方向移動；

第二驅動組件，用于驅動第三夾板朝著第四夾板移動或者朝著遠離第四夾板的方向移動；

控制組件，設置于所述基座上；

每個壓力傳感器用于感應位于所述臺面上的寵物施加到相應夾板上的壓力大小，并將感應到的壓力大小發送給控制組件；

所述控制組件，用于根據所述壓力大小控制所述第一驅動組件、所述第二驅動組件工作。

4.如權利要求3所述的設備，其特征在于，

所述壓力傳感器將采集到的壓力大小按照預設的周期發送給所述控制組件；

所述控制組件根據所述壓力大小控制所述第一驅動組件、所述第二驅動組件工作，包括：

步驟A1：利用公式(1)根據所述壓力傳感器采集到的壓力大小得到所述寵物在第t個所述周期受到的夾力指征：

其中，G(t)表示所述寵物在第t周期受到的夾力指征；F₁₁(t)表示在第t周期內所述第一夾板11上的壓力傳感器采集到的平均壓力大小；F₁₂(t)表示在第t周期內所述第二夾板12上的壓力傳感器采集到的平均壓力大小；F₁₃(t)表示在第t周期內所述第三夾板13上的壓力傳感器采集到的平均壓力大小；F₁₄(t)表示在第t周期內所述第四夾板14上的壓力傳感器采集到的平均壓力大小；

步驟A2：利用公式(2)根據所述寵物在第t周期受到的夾力指征得到第一夾板(11)在第t+1周期的移動速度V₁₁(t+1)：

利用公式(3)根據所述寵物在第t周期受到的夾力指征得到第三夾板(13)在第t+1周期的移動速度V₁₃(t+1)：

其中，V_max11表示所述第一夾板(11)的最大可移動速度；V_max13表示第三夾板(13)的最大可移動速度；

步驟A3：當F₁₁(t)和F₁₂(t)均等于或大于預設閾值時，所述控制組件控制第一驅動組件，使得所述第一驅動組件控制所述第一夾板(11)在第t+1周期以V₁₁(t+1)的速度朝著遠離第二夾板(12)的方向移動，直到F₁₁(t)和F₁₂(t)均位于預設數值范圍時，控制所述第一夾板(11)停止移動；

當F₁₁(t)和F₁₂(t)這二者中僅有一個等于或大于預設閾值時，所述控制組件控制第一驅動組件，使得所述第一驅動組件控制所述第一夾板(11)在第t+1周期以V₁₁(t+1)的速度朝著第二夾板(12)的方向移動，直到F₁₁(t)和F₁₂(t)均位于預設數值范圍時，控制所述第一夾板(11)停止移動；

當F₁₁(t)和F₁₂(t)均小于所述預設數值范圍的最小值時，所述控制組件控制第一驅動組件，使得所述第一驅動組件控制所述第一夾板(11)在第t+1周期以V_max11的速度朝著第二夾板(12)的方向移動，直到F₁₁(t)和F₁₂(t)均位于預設數值范圍時，控制所述第一夾板(11)停止移動；

當F₁₃(t)和F₁₄(t)均等于或大于預設閾值時，所述控制組件控制第二驅動組件，使得所述第二驅動組件控制所述第三夾板(13)在第t+1周期以V₁₃(t+1)的速度朝著遠離第四夾板(14)的方向移動，直到F₁₃(t)和F₁₄(t)均位于預設數值范圍時，控制所述第三夾板(13)停止移動；

當F₁₃(t)和F₁₄(t)這二者中僅有一個等于或大于預設閾值時，所述控制組件控制第二驅動組件，使得所述第二驅動組件控制所述第三夾板(13)在第t+1周期以V₁₃(t+1)的速度朝著第四夾板(14)的方向移動，直到F₁₃(t)和F₁₄(t)均位于預設數值范圍時，控制所述第三夾板(13)停止移動；

當F₁₃(t)和F₁₄(t)均小于所述預設數值范圍的最小值時，所述控制組件控制第二驅動組件，使得所述第二驅動組件控制所述第三夾板(13)在第t+1周期以V_max13的速度朝著第四夾板(14)的方向移動，直到F₁₃(t)和F₁₄(t)均位于預設數值范圍時，控制所述第三夾板(13)停止移動。