[發明專利]一種智能防滑抓取機器人

在審

• 申請號: 202011213003.5
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112248015A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 明昆
• 申請（專利權）人: 湖南超宇科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

本發明專利公開了一種智能防滑抓取機器人，包括基座、軌道、數據線、固定塊、第一機械臂、膠墊、感應器、支撐桿、吸盤和噴氣結構，所述基座上設置有控制板，且其上端安置有軌道，所述軌道的上端安裝有動力裝置，且其下端連接有滑動塊，所述滑動塊的下端連接有固定塊，且其與動力裝置之間連接有數據線，所述固定塊的下端設置有伸縮桿，所述伸縮桿的下端安裝有第一機械臂，所述第一機械臂的右端設置有第二機械臂，且其內部安裝有感應器，所述膠墊安置在第一機械臂的內壁上，且其外表面上安裝齒形塊。

技術領域

本發明專利涉及工業機器人領域，具體為一種智能防滑抓取機器人。

背景技術

現有的工業機器人，在抓取大型物件時不能夠對物件進行分析，只是簡單的對物件進行搬運，另外對于一些特殊的物件，過于用力會損壞物體，不用力則難以保證物件在運輸過程中的穩定性。

發明專利內容

本發明專利的目的在于提供一種智能防滑抓取機器人，以解決上述背景技術中提出在抓取大型物件時，工業機器人不能夠對物件進行分析，只是簡單的對物件進行搬運，另外對于一些特殊的物件，過于用力會損壞物體，不用力則難以保證物件在運輸過程中穩定性的問題。

為實現上述目的，本發明專利提供如下技術方案一種智能防滑抓取機器人，包括基座、控制板、軌道、動力裝置、數據線、滑動塊、固定塊、伸縮桿、第一機械臂、第二機械臂、膠墊、齒形塊、感應器、步進電機、支撐桿、旋轉軸、吸盤和噴氣結構，所述基座上設置有控制板，且其上端安置有軌道，所述軌道的上端安裝有動力裝置，且其下端連接有滑動塊，所述滑動塊的下端連接有固定塊，且其與動力裝置之間連接有數據線，所述固定塊的下端設置有伸縮桿，所述伸縮桿的下端安裝有第一機械臂，所述第一機械臂的右端設置有第二機械臂，且其內部安裝有感應器，所述膠墊安置在第一機械臂的內壁上，且其外表面上安裝齒形塊，所述步進電機的下端設置有支撐桿，所述旋轉軸安裝在支撐桿的下端，且其下端連接有吸盤。

優選的，所述齒形塊的材質為橡膠。

優選的，所述支撐桿為伸縮裝置，且其外表面上設置有噴氣結構。

優選的，所述旋轉軸的旋轉角度為360°。

優選的，所述噴氣結構共設置有兩個，且其噴氣方向與齒形塊相對。

與現有技術相比，本發明專利的有益效果是：該工業機器人在機械臂的內部設置感應器，可以對抓取的物件進行簡單的數據分析和處理，增加其功能性，保證了運輸物件的安全性，同時在機械臂的內側上設置齒形塊，材質為橡膠，不僅能夠防滑，而且在能夠保證抓取物件的穩定時而又不損壞物件，增加吸盤，可對難以抓取的物件進行吸取。

附圖說明

圖1為本發明專利結構示意圖。

圖中：1、基座，2、控制板，3、軌道，4、動力裝置，5、數據線，6、滑動塊，7、固定塊，8、伸縮桿，9、第一機械臂，10、第二機械臂，11、膠墊，12、齒形塊，13、感應器，14、步進電機，15、支撐桿，16、旋轉軸，17、吸盤，18、噴氣結構。

具體實施方式

下面將結合本發明專利實施例中的附圖，對本發明專利實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明專利一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明專利中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明專利保護的范圍。