[發明專利]一種智能防滑抓取機器人

在審

• 申請號: 202011213003.5
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112248015A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 明昆
• 申請（專利權）人: 湖南超宇科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.一種智能防滑抓取機器人，包括基座(1)、控制板(2)、軌道(3)、動力裝置(4)、數據線(5)、滑動塊(6)、固定塊(7)、伸縮桿(8)、第一機械臂(9)、第二機械臂(10)、膠墊(11)、齒形塊(12)、感應器(13)、步進電機(14)、支撐桿(15)、旋轉軸(16)、吸盤(17)和噴氣結構(18)，其特征在于：所述基座(1)上設置有控制板(2)，且其上端安置有軌道(3)，所述軌道(3)的上端安裝有動力裝置(4)，且其下端連接有滑動塊(6)，所述滑動塊(6)的下端連接有固定塊(7)，且其與動力裝置(4)之間連接有數據線(5)，所述固定塊(7)的下端設置有伸縮桿(8)，所述伸縮桿(8)的下端安裝有第一機械臂(9)，所述第一機械臂(9)的右端設置有第二機械臂(10)，且其內部安裝有感應器(13)，所述膠墊(11)安置在第一機械臂(9)的內壁上，且其外表面上安裝齒形塊(12)，所述步進電機(14)的下端設置有支撐桿(15)，所述旋轉軸(16)安裝在支撐桿(15)的下端，且其下端連接有吸盤(17)。

2.根據權利要求1所述的一種智能防滑抓取機器人，其特征在于：所述齒形塊(12)的材質為橡膠。

3.根據權利要求1所述的一種智能防滑抓取機器人，其特征在于：所述支撐桿(15)為伸縮裝置，且其外表面上設置有噴氣結構(18)。

4.根據權利要求1所述的一種智能防滑抓取機器人，其特征在于：所述旋轉軸(16)的旋轉角度為360°。