[發明專利]一種矯形自動調節系統以及數據采集系統

在審

• 申請號: 202011212963.X
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN114432022A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 魯君麗
• 申請（專利權）人: 魯君麗
• 主分類號: A61F5/01
• 分類號: A61F5/01;A61F5/04
• 代理公司: 深圳市優賽諾知識產權代理事務所(普通合伙) 44461
• 代理人: 劉斌強

1.一種矯形自動調節系統，其特征在于，包括：

距離測量裝置，用于測量驅動裝置行走的行程或者驅動裝置驅動的執行件的行程；

驅動裝置，通過對應的傳動裝置帶動對應的執行件運動；

驅動模塊，用于控制驅動裝置工作；

接口模塊/無線模塊，用于連接外部網絡終端，并只有外部網絡終端發送正確的預設口令才建立連接或收發數據；

電源管理模塊，用于給控制模塊、接口模塊/無線模塊供電；

控制模塊，接收距離測量裝置反饋回來的位置信息，并根據各自的位置信息判斷各個驅動裝置或者執行件的驅動或運動是否到位，如未到位則控制模塊繼續控制驅動裝置工作直至運動到位，通過接口模塊/無線模塊給外部設備發送信息或者接收外部設備發送的控制信號或配置參數；

防傷害保護裝置，用于偵測驅動模塊中驅動裝置電流或安裝于驅動裝置上用于測量驅動裝置扭矩的扭力傳感器的變換，并把偵測到的數值實時反饋給控制模塊，控制模塊判斷輸入值是否超過預設的保護值，如果超過則啟動防傷害保護裝置，控制模塊斷電或系統停止工作。

2.根據權利要求1所述的一種矯形自動調節系統，其特征在于，還包括一個或多個網絡終端和服務器，所述網絡終端能夠通過掃描二維碼或網絡查詢或鍵盤輸入等方式得到接口模塊/無線模塊的連接口令，網絡終端通過自帶的無線模塊通過無線方式與控制模塊相連的接口模塊/無線模塊連接，并上傳下載控制模塊的配置信息到服務器。

3.根據權利要求1所述的一種矯形自動調節系統，其特征在于，還包括醫用管理終端，所述醫用管理終端可通過網絡與服務器相連，醫護人員可通過醫用管理終端連接服務器并得到與控制模塊相連的電源管理模塊、接口模塊/無線模塊、狀態顯示模塊、驅動模塊、距離測量裝置的狀態和配置相關信息到控制模塊中。

4.根據權利要求1所述的一種矯形自動調節系統，其特征在于，驅動裝置和傳動裝置外部設有機械防傷害保護裝置，安裝于驅動裝置上的扭力傳感器反饋測量到的扭力大小給機械防傷害保護裝置，當超過設定扭力大小一定值時，機械防傷害保護裝置自動自動損壞，破壞驅動裝置和傳動裝置之間的傳動條件。

5.根據權利要求1所述的一種矯形自動調節系統，其特征在于，驅動裝置、傳動裝置、執行件成組設置，執行件的目標行程不同，驅動模塊控制驅動裝置通過對應的傳動裝置帶動若干個執行件工作以同一速度運動到最短行程位置，然后最短行程位置的執行件停止工作，再由驅動模塊控制若干驅動裝置通過對應的傳動裝置帶動剩余的執行件工作，直至第二短行程位置的執行件運動到位，停止工作，以此類推，各執行件運動到位。

6.根據權利要求1所述的一種矯形自動調節系統，其特征在于，驅動裝置、傳動裝置、執行件成組設置，執行件的目標行程不同，驅動模塊控制驅動裝置通過對應的傳動裝置帶動若干個執行件工作，最遠行程的執行件以設置最優的速度工作，剩余的執行件按照對應各自的行程與最遠行程的執行件的運動時間的比值計算速度運動，各執行件最終同時到達目標行程。

7.根據權利要求1所述的一種矯形自動調節系統，其特征在于，還包括狀態顯示模塊，控制模塊與狀態顯示模塊電性連接。

8.根據權利要求1所述的一種矯形自動調節系統，其特征在于，距離測量裝置為距離傳感器或扭力傳感器或編碼器。

9.根據權利要求1所述的一種矯形自動調節系統，其特征在于，驅動模塊和驅動裝置為一體式設計。

10.一種數據采集系統，其特征在于，所述數據采集系統基于權利要求1至9任一項所述的矯形自動調節系統，控制模塊的數據通過接口模塊/無線模塊保存至網絡終端。