[發明專利]肺部氬氦刀手術路徑數據的AR/MR顯示方法及系統

有效

• 申請號: 202011211927.1
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112386332B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 黃建紅;方烈
• 申請（專利權）人: 浙江賽弘眾智網絡科技有限公司
• 主分類號: G16H30/20
• 分類號: G16H30/20;A61B34/10;A61B90/00;G06T17/00;G06T19/00;G16H30/40
• 代理公司: 北京索睿邦知識產權代理有限公司 11679
• 代理人: 李根

1.一種肺部氬氦刀手術路徑數據的AR/MR顯示系統，其中，所述肺部氬氦刀手術路徑數據的AR/MR顯示系統通過一個能夠佩戴于操作者的AR/MR眼鏡實現；

所述肺部氬氦刀手術路徑數據的AR/MR顯示系統包括：

一個AR/MR眼鏡，其包括：

一個采集單元，其配置為通過所述AR/MR眼鏡采集當前患者位于躺臥位的當前影像；所述當前影像中包括一個對位圖像；所述對位圖像為在一個設定顯示面上的平面圖像；所述當前患者能夠躺臥于一個躺臥面上；所述躺臥面能夠平行于所述顯示面；

一個處理單元，其配置為從所述當前影像中獲取所述對位圖像的位置信息；

獲取一組穿刺路徑數據；所述穿刺路徑數據中包括：一個基準位置數據、一個位于當前患者表皮的起始位置數據和一個位于病灶處的終點位置數據；所述基準位置數據與所述起始位置數據和所述終點位置數據具有相對位置的對應關系；

根據當前采集的所述對位圖像加載所述基準位置數據；根據所述基準位置數據加載所述起始位置數據和所述終點位置數據；

一個顯示單元，其配置為所述AR/MR眼鏡顯示所述起始位置數據和所述終點位置數據；

所述處理單元還配置為：根據患者胸部的胸部DICOM醫學數字成像和通信文件生成患者胸部的初始三維模型；通過放射或成像設備掃描患者胸部獲得所述胸部DICOM醫學數字成像和通信文件；胸部放射或成像數據包括所述患者的肺部區域；所述初始三維模型的外部面與患者的胸部體表相對應；所述初始三維模型內包括：雙肺部模型、骨骼模型及胸腔臟器模型；所述胸腔臟器模型包括胸腔中位于雙肺部之間的多條氣管、動脈組織、靜脈組織模型以及臟器模型；

根據設定標識病灶三維位置在所述初始三維模型中標記待治療位置標識；

在所述初始三維模型中，以所述待治療位置標識為散射原點，以一種手術刀具的穿刺長度為散射半徑、以手術刀具直徑為射線寬度獲取多種手術刀具多條到達所述外部面的多條散射路徑；

獲取所述多條散射路徑與所述骨骼模型及胸腔臟器模型在所述多 條散射路徑上的交匯點；從所述多條散射路徑中去除具有交匯點的散射路徑，獲取一條或多條無交匯點路徑；根據所述一條或多條無交匯點路徑獲取所述一條或多條手術刀具的穿刺路徑數據。