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[發(fā)明專利]一種基于第五代通信系統(tǒng)的故障限流器在線調(diào)度控制方法有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 202011211032.8 申請日: 2020-11-03
公開(公告)號: CN112380682B 公開(公告)日: 2022-06-24
發(fā)明(設(shè)計)人: 郭立邦;葉承晉;丁一 申請(專利權(quán))人: 浙江大學(xué)
主分類號: G06F30/20 分類號: G06F30/20;H02J13/00;H02H1/00;H02H9/02;G06F111/04
代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200 代理人: 林超
地址: 310058 浙江*** 國省代碼: 浙江;33
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 基于 五代 通信 系統(tǒng) 故障 限流 在線 調(diào)度 控制 方法
【權(quán)利要求書】:

1.一種基于第五代通信系統(tǒng)的故障限流器在線調(diào)度控制方法,其特征在于:

根據(jù)故障限流器的調(diào)度控制特點和電力系統(tǒng)繼電保護(hù)設(shè)備的配合要求,構(gòu)建了基于第五代通信系統(tǒng)的故障限流器在線調(diào)度控制框架,按照故障限流器在線調(diào)度控制框架在發(fā)生短路故障情況下產(chǎn)生故障限流器調(diào)度控制信號,進(jìn)而控制故障限流器進(jìn)行調(diào)度工作;

同時建立了基于分布式就地調(diào)度控制方法的故障限流器備用調(diào)度控制方式進(jìn)行分類調(diào)度:故障限流器預(yù)先設(shè)定一個時延Δt,當(dāng)檢測到短路故障后,若在時延Δt過后故障限流器未接收到故障限流器調(diào)度控制信號,則啟動分布式就地調(diào)度控制方式對自身進(jìn)行調(diào)度控制;若在時延Δt之前故障限流器接收到故障限流器調(diào)度控制信號,則按照故障限流器調(diào)度控制信號進(jìn)行調(diào)度控制;

所述的故障限流器在線調(diào)度控制框架主要由傳感器、中心變電站、第五代通信網(wǎng)絡(luò)和故障限流器組成,傳感器連接到電力系統(tǒng)內(nèi)各母線上,故障限流器連接到電力系統(tǒng)內(nèi)與各母線連接的線路上,傳感器、中心變電站、故障限流器均連接到第五代通信網(wǎng)絡(luò),使得傳感器和中心變電站之間、中心變電站和故障限流器之間均通過第五代通信網(wǎng)絡(luò)連接通信;

由傳感器測量電力系統(tǒng)內(nèi)各母線的對地電壓和對地電流,測量所需時間為tM;中心變電站包括故障定位模塊和調(diào)度控制模塊,并將對地電壓和對地電流通過第五代通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送傳遞到中心變電站的故障定位模塊,發(fā)送傳遞所需時間為tC;在中心變電站的故障定位模塊接收到對地電壓和對地電流后進(jìn)行分析,分析所需時間為tFLD,對于母線i為例,按照公式進(jìn)行判斷:

Vi=V0

其中,Ii和Vi為傳感器測量的母線i的對地電壓和對地電流,Ij為母線j注入到母線i的電流,NB為母線總數(shù);V0為短路故障發(fā)生時母線i對地電壓的臨界值;

若母線j均滿足上述公式,則故障定位模塊將判斷母線j出現(xiàn)了短路故障,并檢測獲得短路故障的母線位置,并將出現(xiàn)短路故障的母線位置傳遞給調(diào)度控制模塊;

根據(jù)短路故障的母線位置,調(diào)度控制模塊采用短路故障場景離線掃描方式調(diào)用母線位置出現(xiàn)短路故障的場景所對應(yīng)的故障限流器在線調(diào)度控制方式生成故障限流器調(diào)度控制信號,工作所需時間為tFSD,并通過第五代通信網(wǎng)絡(luò)將故障限流器調(diào)度控制信號發(fā)送傳遞給到對應(yīng)的故障限流器,發(fā)送傳遞所需時間為tC,最后由故障限流器根據(jù)故障限流器調(diào)度控制信號完成實際調(diào)度控制,調(diào)度控制所需時間為tF;

所述的短路故障場景離線掃描方式具體是:

在離線時,分析電力系統(tǒng)中所有種類的潛在的短路故障場景,采用故障限流器最優(yōu)調(diào)度控制模型對每一種類的潛在的短路故障場景下的故障限流器調(diào)度控制進(jìn)行模擬獲得故障限流器最優(yōu)調(diào)度控制方式集合;

在實時在線時,根據(jù)短路故障的母線位置,調(diào)度控制模塊判斷實際發(fā)生的短路故障屬于潛在的短路故障場景的種類,并從故障限流器最優(yōu)調(diào)度控制方式集合中直接調(diào)用該短路故障場景對應(yīng)的最優(yōu)調(diào)度控制變量集合,作為故障限流器在線調(diào)度控制方式;

所述的故障限流器最優(yōu)調(diào)度控制模型包括目標(biāo)函數(shù)和約束條件,目標(biāo)函數(shù)為:

其中,xf為故障限流器f的阻抗值,f表示故障限流器的序號,vf為故障限流器f是否被調(diào)度的最優(yōu)調(diào)度控制變量,具體為0-1控制變量,F(xiàn)為全部故障限流器的集合,ΔVj為母線j的電壓暫降值,j表示母線的序號,為母線j的電壓暫降閾值,NB為母線總數(shù);

在出現(xiàn)短路故障的母線位置設(shè)置以下約束條件:

1)短路電流約束:

其中,IS,i為母線i的短路電流值,和IS,i分別為控制的母線i的短路電流上限和下限;Vi0為母線i在發(fā)生短路故障前的電壓值,為發(fā)生短路故障前母線i的自阻抗;ΔZii為短路故障后母線i和自身之間由于故障限流器調(diào)度而增加的自阻抗;

2)電壓暫降約束:

對于未發(fā)生短路故障的母線j來說,在母線i發(fā)生短路故障后,電壓暫降值ΔVj計算為:

其中,為發(fā)生短路故障前母線j和母線i之間的互阻抗,ΔZij為短路故障后母線i和母線j之間由于故障限流器調(diào)度而增加的互阻抗;ΔZii為短路故障后母線i由于故障限流器調(diào)度而增加的自阻抗;

輸入固定的短路故障及其母線位置下的和ΔZii參數(shù)求解上述故障限流器最優(yōu)調(diào)度控制模型,計算得到各個故障限流器的最優(yōu)調(diào)度控制變量vf,構(gòu)成了該短路故障及其母線位置下各個故障限流器的最優(yōu)調(diào)度控制變量集合;

由不同的短路故障及其母線位置進(jìn)行處理獲得各自的最優(yōu)調(diào)度控制變量集合,由所有短路故障及其母線位置的最優(yōu)調(diào)度控制變量集合組成故障限流器最優(yōu)調(diào)度控制方式集合。

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