[發明專利]五軸數控機床刀具軌跡的光順方法有效
| 申請號： | 202011208310.4 | 申請日： | 2020-11-03 |
| 公開（公告）號： | CN112346406B | 公開（公告）日： | 2022-03-01 |
| 發明（設計）人： | 萬敏;肖群寶;張衛紅;楊昀 | 申請（專利權）人： | 西北工業大學 |
| 主分類號： | G05B19/19 | 分類號： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 西北工業大學專利中心 61204 | 代理人： | 劉新瓊 |
| 地址： | 710072 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 數控機床 刀具 軌跡 方法 | ||
1.一種五軸數控機床刀具軌跡的光順方法，其特征在于步驟如下：
步驟1：計算刀尖軌跡第k個拐角處控制點到頂點的最大距離：
其中，為刀尖軌跡的光順公差，為刀尖軌跡第k個拐角的角度；
步驟2：計算刀軸軌跡第k個拐角處控制點到頂點的最大距離：
其中
其中，為刀軸軌跡的光順公差，為刀軸軌跡第k個拐角的角度，Ok-1、Ok和Ok+1分別為刀軸軌跡第k-1、第k和第k+1個刀軸矢量，||·||為求模運算；
步驟3：計算刀尖軌跡第k段直線上第二個控制點到頂點的距離與該直線長度的比例：
其中，Pk和Pk+1分別為刀尖軌跡第k和第k+1個頂點；
步驟4：計算刀尖軌跡第k+1段直線上第一個控制點到頂點的距離與該直線長度的比例：
步驟5：計算刀軸軌跡第k段直線上第二個控制點到頂點的距離與該直線長度的比例：
步驟6：計算刀軸軌跡第k+1段直線上第一個控制點到頂點的距離與該直線長度的比例：
步驟7：計算刀尖與刀軸軌跡第k段直線上第二個控制點到頂點的距離與該直線長度的最小公共比例：
步驟8：計算刀尖與刀軸軌跡第k+1段直線上第一個控制頂點到頂點的距離與該直線長度的最小公共比例：
步驟9：計算在滿足條件時刀尖B樣條軌跡與刀軸B樣條軌跡的控制頂點：
其中
步驟10：計算在滿足條件時刀尖B樣條軌跡與刀軸B樣條軌跡的控制頂點：
其中
步驟11：計算在滿足條件時刀尖B樣條軌跡與刀軸B樣條軌跡的控制頂點：
步驟12、逐一對所有刀尖與刀軸直線段重復步驟1至步驟11，計算刀尖B樣條與刀軸B樣條的控制頂點。
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