[發(fā)明專利]加工裝置和板狀工件的搬入搬出方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011208069.5 | 申請日： | 2020-11-03 |
| 公開（公告）號： | CN112775798A | 公開（公告）日： | 2021-05-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 宮本弘樹;根本祥光;阿部裕樹;山中聰 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社迪思科 |
| 主分類號： | B24B27/00 | 分類號： | B24B27/00;B24B7/04;B24B41/00;B24B41/06;B24B49/02;B24B51/00 |
| 代理公司： | 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127 | 代理人： | 喬婉;于靖帥 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 加工 裝置 工件 搬出 方法 | ||
本發(fā)明提供加工裝置和板狀工件的搬入搬出方法，使加工裝置小型化。將粗磨削前的第2板狀工件(W2)保持于第1吸引面(801)，使用水平移動單元(83)和上下移動單元(82)將第2板狀工件定位于保持面(20a)的上方，在使用翻轉(zhuǎn)單元(81)使第1吸引面和第2吸引面翻轉(zhuǎn)之后，使用上下移動單元使與保持面相對的第2吸引面接近保持面所保持的第1板狀工件(W1)，將粗磨削后的第1板狀工件保持于第2吸引面。在使第1搬送墊(80A)上升至能夠翻轉(zhuǎn)的位置后，再次使第1吸引面和第2吸引面上下翻轉(zhuǎn)，使磨削前的第2板狀工件朝向保持面下降，將第2板狀工件向保持面搬入。具有該搬入搬出功能的加工裝置(1)能夠小型化。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及加工裝置和板狀工件的搬入搬出方法。
背景技術(shù)
如專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2所公開的那樣，磨削裝置使用磨削磨具對卡盤工作臺所吸引保持的板狀工件進(jìn)行磨削。
例如在磨削裝置是全自動磨削裝置的情況下，全自動磨削裝置使用機(jī)器人取出收納在盒中的板狀工件并搬送到暫放工作臺，在將臨時(shí)放置于暫放工作臺的板狀工件保持在搬入單元的搬送墊上并搬送到卡盤工作臺之后，使用磨削磨具對卡盤工作臺所吸引保持的板狀工件進(jìn)行磨削。
然后，將磨削后的板狀工件保持在搬出單元的搬送墊上并從卡盤工作臺搬送到旋轉(zhuǎn)清洗單元，在使用旋轉(zhuǎn)清洗單元進(jìn)行清洗之后，使用機(jī)器人將清洗后的板狀工件收納在盒中，從而結(jié)束磨削加工。
這樣，全自動磨削裝置具有搬入單元和搬出單元，搬入單元和搬出單元分別具有搬送墊、使搬送墊水平移動的水平移動單元以及使搬送墊上下移動的上下移動單元。因此，加工裝置確保了具有搬入單元和搬出單元的場所以及成為搬入單元的移動路徑和搬出單元的移動路徑的場所。
專利文獻(xiàn)1：日本特開2018-027594號公報(bào)
專利文獻(xiàn)2：日本特開2019-084646號公報(bào)
這樣，由于加工裝置具有搬入單元和搬出單元，因此存在無法小型化的問題。
因此，在具有搬入單元和搬出單元的加工裝置中，存在使加工裝置小型化的課題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是一種加工裝置，其具有：卡盤工作臺，其將板狀工件的下表面吸引保持于保持面；加工單元，其對該保持面所吸引保持的板狀工件進(jìn)行加工；搬入搬出單元，其進(jìn)行板狀工件向該保持面的搬入和板狀工件從該保持面的搬出；以及控制單元，其中，該搬入搬出單元具有：搬送墊，其對板狀工件進(jìn)行吸引保持；翻轉(zhuǎn)單元，其使該搬送墊的上表面和下表面翻轉(zhuǎn)；上下移動單元，其使該搬送墊沿與該搬送墊的上表面垂直的上下方向移動；以及水平移動單元，其使該搬送墊沿水平方向移動，該搬送墊具有：第1吸引面，其對板狀工件進(jìn)行吸引保持；以及第2吸引面，其相對于該第1吸引面背靠背地配置，對該板狀工件進(jìn)行吸引保持，該控制單元具有進(jìn)行如下的用于板狀工件的搬入搬出的動作的控制的功能：翻轉(zhuǎn)控制部，其對該翻轉(zhuǎn)單元進(jìn)行控制，使在該第1吸引面或該第2吸引面中的任意一方的吸引面上吸引保持有加工前的板狀工件的該搬送墊上下翻轉(zhuǎn)，使未保持該板狀工件的另一方的吸引面與該卡盤工作臺的該保持面相對；吸引控制部，其通過該上下移動單元使該搬送墊下降，將該卡盤工作臺所保持的加工后的板狀工件的上表面吸引保持于該另一方的吸引面；搬出控制部，其對該上下移動單元進(jìn)行控制，使該搬送墊上升至該吸引面能夠翻轉(zhuǎn)的高度，將加工后的被加工物從該保持面搬出；以及搬入控制部，其對該翻轉(zhuǎn)單元進(jìn)行控制而使該搬送墊上下翻轉(zhuǎn)，通過該上下移動單元使該搬送墊下降，將該一方的吸引面所吸引保持的該板狀工件向該保持面搬入。
上述加工裝置優(yōu)選是在該第1吸引面和該第2吸引面上分別形成有排列有多個(gè)的吸盤的加工裝置。
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