[發明專利]水泥裝車系統的收塵裝置

在審

• 申請號: 202011204974.3
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112173769A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 陳坤;黃祥;陸定軍;唐蛟;徐康俊;候金江;周崇杰
• 申請（專利權）人: 中建材凱盛機器人（上海）有限公司
• 主分類號: B65G69/18
• 分類號: B65G69/18;B65G67/04;B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

1.一種水泥裝車系統的收塵裝置，其特征在于，所述的收塵裝置包括頂吸組件(1)、側吸組件(2)和水泥袋自動裝車機械手(3)，所述的頂吸組件(1)和側吸組件(2)配合使用，所述的頂吸組件(1)用于收集由于袋落過程與車體或水泥袋之間進行撞擊產生的揚塵，所述的側吸組件(2)用于收集進入待裝車區域過程中激起的揚塵及砂石，并二次收集水泥袋自動裝車過程中產生的揚塵，所述的頂吸組件(1)與水泥袋自動裝車機械手(3)之間進行信息交互，兩者進行配合工作。

2.根據權利要求1所述的水泥裝車系統的收塵裝置，其特征在于，所述的頂吸組件(1)包括頂吸風管(1.1)、頂吸水平移動小車(1.2)、頂吸風琴伸縮體(1.3)、頂吸負壓腔體(1.4)，所述的頂吸風管(1.1)安裝于廠房天花板上，將頂吸組件(1)和廠房外部的輔助設備連通，所述的頂吸風琴伸縮體(1.3)安裝于頂吸水平移動小車(1.2)上，其端部被安裝于頂吸負壓腔體(1.4)，所述的頂吸水平移動小車(1.2)和所述的頂吸風琴伸縮體(1.3)構成水平及鉛垂兩自由度的桁架結構，使頂吸負壓腔體(1.4)在水泥袋自動裝車機械手(3)上方滿足水泥袋碼垛的高度變化。

3.根據權利要求2所述的水泥裝車系統的收塵裝置，其特征在于，所述的頂吸水平移動小車(1.2)采用鋼軌鋼輪傳動結構，并通過伺服電機帶行星減速機驅動，用于精確控制頂吸負壓腔體(1.4)運動速度和位置，使頂吸負壓腔體(1.4)處于水泥袋自動裝車機械手(3)的上方。

4.根據權利要求2所述的水泥裝車系統的收塵裝置，其特征在于，所述的頂吸風琴伸縮體(1.3)采用滑軌滑塊傳動結構，并通過伺服電機帶行星減速機驅動，用于精確控制頂吸負壓腔體(1.4)運動速度和位置。

5.根據權利要求2所述的水泥裝車系統的收塵裝置，其特征在于，所述的頂吸負壓腔體(1.4)采用喇叭開口式的收集口結構，通過厚鋼板焊接，并通過角鋼及方鋼作為筋板進行結構加強。

6.根據權利要求2所述的水泥裝車系統的收塵裝置，其特征在于，所述的頂吸組件(1)由頂吸水平移動小車(1.2)和頂吸風琴伸縮體(1.3)為頂吸負壓腔體(1.4)提供水平及鉛垂兩自由度驅動力，使頂吸負壓腔體(1.4)始終工作在水泥裝車機器人工作區域的上方。

7.根據權利要求1所述的水泥裝車系統的收塵裝置，其特征在于，所述的側吸組件(2)包括側吸風管(2.1)、側吸負壓腔體(2.2)和側吸支撐架(2.3)，

所述的側吸風管(2.1)安裝于廠房天花板上，將側吸組件(2)與廠房外部的輔助設備連通，所述的側吸支撐架(2.3)支撐側吸負壓腔體(2.2)，所述的側吸負壓腔體(2.2)與側吸風管(2.1)相連接。

8.根據權利要求7所述的水泥裝車系統的收塵裝置，其特征在于，所述的側吸負壓腔體(2.2)采用喇叭開口式的收集口結構，通過厚鋼板焊接，并通過角鋼及方鋼作為筋板進行結構加強。

9.根據權利要求7所述的水泥裝車系統的收塵裝置，其特征在于，所述的側吸支撐架(2.3)采用寬翼緣H型鋼為主體，底板焊接鑄鋼底座，同時焊接四塊加強筋板。

10.根據權利要求1所述的水泥裝車系統的收塵裝置，其特征在于，所述的收塵裝置還包括輔助設備，包括高壓風機、灰塵處理設備和檢測設備，安裝于廠房外部，與生產工作區隔離，用于維持設備的長期正常運轉。