[發明專利]一種具有中心孔的長方體零件的歸整裝置

在審

• 申請號: 202011203947.4
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112548513A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 王旭
• 申請（專利權）人: 無錫昌至盛機械制造有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李青

本發明公開了一種具有中心孔的長方體零件的歸整裝置，包括兩個共線并供零件貼合滑移的滑槽，每個所述滑槽下方設置有跑道型的皮帶，所述皮帶通過電機和傳動輥帶動自轉，所述滑槽的底面沿長度方向開設有供皮帶穿過的缺口，所述皮帶用于帶動零件沿滑槽滑移；兩個所述滑槽間設置有兩塊用于將零件抬起的托板，所述皮帶下方設置有將兩個托板固定連接的支撐桿，所述支撐桿通過氣缸驅動來豎直升降，所述托板上方設置有用于檢測零件位置及中心孔朝向的紅外傳感器，所述滑槽上方設置有用于夾緊升起的零件的氣動夾爪，所述滑槽上方設置有驅動氣動夾爪水平自轉的伺服電機。借助氣動夾爪、托板和皮帶的配合，實現了零件的自動翻轉并傳送。

技術領域

本發明涉及一種長方體零件的送料機構，更具體地說，它涉及一種具有中心孔的長方體零件的歸整裝置。

背景技術

一種長方體零件，如圖1所示，其中心具有中心孔，中心孔為穿孔，該零件在裝配時，各零件的中心孔需朝向一致，現有的整列裝置雖然能夠使得零件大致歸整，但無法確保中心孔朝向一致。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種具有中心孔的長方體零件的歸整裝置，具有確保中心孔朝向一致的效果。

為實現上述技術目的，本發明提供了如下技術方案：一種具有中心孔的長方體零件的歸整裝置，包括兩個共線并供零件貼合滑移的滑槽，每個所述滑槽下方設置有跑道型的皮帶，所述皮帶通過電機和傳動輥帶動自轉，所述滑槽的底面沿長度方向開設有供皮帶穿過的缺口，所述皮帶用于帶動零件沿滑槽滑移；

兩個所述滑槽間設置有兩塊用于將零件抬起的托板，所述皮帶下方設置有將兩個托板固定連接的支撐桿，所述支撐桿通過氣缸驅動來豎直升降，所述托板上方設置有用于檢測零件位置及中心孔朝向的紅外傳感器，所述滑槽上方設置有用于夾緊升起的零件的氣動夾爪，所述滑槽上方設置有驅動氣動夾爪水平自轉的伺服電機。

作為優選，所述滑槽靠近托板的一端設置為直徑自外向內逐漸縮小的凹坑形。

綜上所述，本發明取得了以下效果：

1.借助氣動夾爪、托板和皮帶的配合，實現了零件的自動翻轉并傳送。

附圖說明

圖1為本實施例中用于表現整體結構的示意圖；

圖2為本實施例中用于表現滑槽和皮帶配合關系的示意圖。

圖中，1、滑槽；2、皮帶；3、托板；4、支撐桿；5、氣缸；6、氣動夾爪；7、紅外傳感器；8、伺服電機。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本發明的解釋，其并不是對本發明的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本發明的權利要求范圍內都受到專利法的保護。

實施例：一種具有中心孔的長方體零件的歸整裝置，如圖1和圖2所示，包括兩個共線并供零件貼合滑移的滑槽1，每個滑槽1下方設置有跑道型的皮帶2，皮帶2通過電機和傳動輥帶動自轉，滑槽1的底面沿長度方向開設有供皮帶2穿過的缺口，皮帶2用于帶動零件沿滑槽1滑移；

兩個滑槽1間設置有兩塊用于將零件抬起的托板3，皮帶2下方設置有將兩個托板3固定連接的支撐桿4，支撐桿4通過氣缸5驅動來豎直升降，托板3上方設置有用于檢測零件位置及中心孔朝向的紅外傳感器7，滑槽1上方設置有用于夾緊升起的零件的氣動夾爪6，滑槽1上方設置有驅動氣動夾爪6水平自轉的伺服電機8。

如圖1和圖2所示，滑槽1靠近托板3的一端設置為直徑自外向內逐漸縮小的凹坑形。