[發明專利]消除指南針充電干擾的方法、裝置、存儲介質和終端

在審

• 申請號: 202011202883.6
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112421712A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 陳磊
• 申請（專利權）人: 深圳市聞耀電子科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;G01C17/38
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 梁秀秀

1.一種消除指南針充電干擾的方法，基于包含指南針模塊的終端，所述終端的中央處理器連接至少一個GPIO接口，所述方法包括：

當檢測到終端處于充電狀態時，獲取終端的實際充電電流值；

根據所述實際充電電流值改變對應GPIO接口的電平狀態，以通過所述至少一個GPIO接口保存所述實際充電電流值；

當調用所述終端的指南針模塊時，查詢所有GPIO接口的電平狀態，獲取對應的實際充電電流值；

根據所述實際充電電流值對所述指南針模塊的指示方向進行校準。

2.根據權利要求1所述消除指南針充電干擾的方法，其特征在于，所述根據實際充電電流值改變對應GPIO接口的電平狀態包括：

根據充電電流值與二進制編碼的對應關系，獲取所述實際充電電流值對應的目標二進制編碼；

根據所述目標二進制編碼改變對應GPIO接口的電平狀態，以使所有GPIO接口按照接口順序形成的電平狀態組合與所述目標二進制編碼一致。

3.根據權利要求2所述消除指南針充電干擾的方法，其特征在于，獲取用于調節充電電流大小的檔位數量，并使所述GPIO接口的數量滿足2^Nn，其中N為所述GPIO接口的數量，n為檔位數量。

4.根據權利要求1-3任一所述消除指南針充電干擾的方法，其特征在于，所述查詢所有GPIO接口的電平狀態，獲取對應的實際充電電流值包括：

查詢所有GPIO接口的電平狀態，并按照接口順序生成對應的電平狀態組合；

根據充電電流值與二進制編碼的對應關系，將所述電平狀態組合對應的二進制編碼轉換為實際充電電流值。

5.根據權利要求4所述消除指南針充電干擾的方法，其特征在于，所述根據實際充電電流值對指南針模塊的指示方向進行校準包括：

根據充電電流與地磁補償數據的映射關系，獲取所述實際充電電流值對應的目標地磁補償值；

獲取所述終端中地磁傳感器輸出的當前磁感應強度；

計算所述當前磁感應強度與所述目標地磁補償值的差值，生成消除充電干擾后的目標磁感應強度；

根據所述目標磁感應強度計算所述指南針模塊的指示角度。

6.根據權利要求5所述消除指南針充電干擾的方法，其特征在于，建立所述充電電流與所述地磁補償數據的映射關系包括：

獲取不存在充電電流時所述地磁傳感器輸出的第一磁感應強度；

以預設充電電流值為所述終端進行充電，并獲取所述地磁傳感器輸出的第二磁感應強度；

計算所述預設充電電流值對應的地磁補償數據，所述地磁補償數據為所述第二磁感應強度與所述第一磁感應強度的差值；

改變所述預設充電電流值，并計算不同強度的預設充電電流值對應的地磁補償數據，建立所述充電電流與所述地磁補償數據的映射關系。

7.根據權利要求6所述消除指南針充電干擾的方法，其特征在于，建立所述充電電流與所述地磁補償數據的映射關系還包括：

改變終端的位置，并獲取同一預設充電電流值下地磁傳感器在不同位置輸出的第二磁感應強度；

計算不同位置的第二磁感應強度的均值；

計算所述預設充電電流值對應的地磁補償數據，所述地磁補償數據為所述均值與所述第一磁感應強度的差值。

8.一種消除指南針充電干擾的裝置，其特征在于，包括充電模塊、中央處理器和指南針模塊，所述中央處理器包括充電控制模塊、GPIO控制模塊和補償模塊，所述補償模塊的輸入端連接所述中央處理器的至少一個GPIO接口，所述補償模塊的輸出端連接所述指南針模塊，

所述充電控制模塊用于當檢測到終端處于充電狀態時，獲取所述充電模塊的實際充電電流值；

所述GPIO控制模塊用于根據所述實際充電電流值改變對應GPIO接口的電平狀態，以通過所述至少一個GPIO接口保存所述實際充電電流值；

所述補償模塊用于當調用所述終端的指南針模塊時，查詢所有GPIO接口的電平狀態，獲取對應的實際充電電流值，并根據所述實際充電電流值對所述指南針模塊的指示方向進行校準。