[發(fā)明專利]一種銀杏樹(shù)葉采摘實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011201828.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112273044B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張善文;王中流;王莉;劉思安;陸金凱;張燕軍;繆宏;戴敏;劉思幸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/00
• 分類號(hào): A01D46/00
• 代理公司: 揚(yáng)州蘇中專利事務(wù)所(普通合伙) 32222
• 代理人: 沈志海

一種銀杏樹(shù)葉采摘實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，屬于農(nóng)業(yè)采摘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，結(jié)構(gòu)上由第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第一桁架、第二桁架、桁架連接梁構(gòu)成，該采摘實(shí)驗(yàn)平臺(tái)整體結(jié)構(gòu)呈對(duì)稱分布，第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)與第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，第一桁架與第二桁架結(jié)構(gòu)相同，第一桁架與第二桁架在桁架連接梁作用下實(shí)現(xiàn)固定連接，在第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)與第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，共安裝四個(gè)旋轉(zhuǎn)采摘手機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)采摘手機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)滾筒和采摘圓棒共同組成，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，四個(gè)旋轉(zhuǎn)采摘手機(jī)構(gòu)相向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)銀杏樹(shù)葉的采摘，本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、原理清晰，該采摘實(shí)驗(yàn)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)對(duì)銀杏樹(shù)葉的連續(xù)采摘，也可對(duì)不同樹(shù)齡的銀杏樹(shù)進(jìn)行采摘實(shí)驗(yàn)，有利于探尋銀杏葉采收機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及尺寸參數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)采摘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種樹(shù)葉采摘平臺(tái)，特別是涉及一種銀杏樹(shù)葉采摘實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

背景技術(shù)

臨床觀察證明，銀杏葉具有較高的藥用價(jià)值，對(duì)許多疾病有著較好的治療效果，銀杏葉中有治療心腦血管疾病的重要化學(xué)成份，銀杏葉的收獲是為醫(yī)藥企業(yè)生產(chǎn)銀杏制劑提供重要的原料，因此國(guó)內(nèi)需求較大，銀杏葉不光在我國(guó)銷量大，同時(shí)每年還需要大量出口到國(guó)外。目前，通過(guò)銀杏葉采摘機(jī)構(gòu)可完成對(duì)銀杏葉的連續(xù)采收，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高采收效率，但其在設(shè)計(jì)和研發(fā)過(guò)程中，缺少探尋其合適尺寸、結(jié)構(gòu)和工作參數(shù)的試驗(yàn)平臺(tái)，因此，設(shè)計(jì)一種銀杏葉采摘實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是目前亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)目前銀杏樹(shù)葉采摘機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)和研發(fā)過(guò)程中，缺少探尋其合適尺寸、結(jié)構(gòu)和工作參數(shù)的試驗(yàn)平臺(tái)的不足，提出一種銀杏樹(shù)葉采摘實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)能有效驗(yàn)證采摘實(shí)驗(yàn)效果，可根據(jù)銀杏樹(shù)樹(shù)干直徑的不同，調(diào)整第一桁架和第二桁架之間的距離，使該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)適用性大大提高，滿足多種樹(shù)齡的采摘實(shí)驗(yàn)。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種銀杏樹(shù)葉采摘實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于：所述樹(shù)葉采摘實(shí)驗(yàn)平臺(tái)由第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第一桁架、第二桁架、桁架連接梁和銀杏樹(shù)組成；所述第一桁架、第二桁架和桁架連接梁共同構(gòu)成采摘實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的桁架外框架；所述第一桁架和第二桁架在桁架連接梁作用下實(shí)現(xiàn)固定；

所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)由前驅(qū)動(dòng)電機(jī)、聯(lián)軸器、軸承、前旋轉(zhuǎn)滾筒、后旋轉(zhuǎn)滾筒、后驅(qū)動(dòng)電機(jī)、前采摘圓棒和后采摘圓棒構(gòu)成；所述前旋轉(zhuǎn)滾筒和前采摘圓棒共同組成前旋轉(zhuǎn)采摘機(jī)構(gòu)，所述后旋轉(zhuǎn)滾筒和后采摘圓棒共同組成后旋轉(zhuǎn)采摘手機(jī)構(gòu)，所述軸承分別與前旋轉(zhuǎn)滾筒和后旋轉(zhuǎn)滾筒的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述前驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸通過(guò)鍵與聯(lián)軸器一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述聯(lián)軸器通過(guò)鍵與前旋轉(zhuǎn)滾筒輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述后旋轉(zhuǎn)滾筒的連接結(jié)構(gòu)與前旋轉(zhuǎn)滾筒相同，所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)與所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)相同；

所述第一桁架由上承重架、豎直支撐、下承重架、角碼、車輪和固定柱連接構(gòu)成；所述車輪與下承重架固定連接，所述固定柱通過(guò)角碼與下承重架固定連接，豎直支撐的上端通過(guò)角碼與上承重架固定連接，豎直支撐的下端通過(guò)角碼與下承重架固定連接，第二桁架連接結(jié)構(gòu)與所述第一桁架相同；

所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)與第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的前驅(qū)動(dòng)電機(jī)和后驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與上承重架固定連接，所述每個(gè)軸承均通過(guò)四個(gè)角碼來(lái)固定，使軸承外圈固定不動(dòng)。

所述前旋轉(zhuǎn)滾筒與后旋轉(zhuǎn)滾筒上端的軸承均為深溝球軸承，下端的軸承均為角接觸球軸承。

所述前驅(qū)動(dòng)電機(jī)、后驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸均與梅花聯(lián)軸器連接。

所述前旋轉(zhuǎn)采摘手機(jī)構(gòu)中的前采摘圓棒與后旋轉(zhuǎn)采摘手機(jī)構(gòu)中的后采摘圓棒交錯(cuò)間隔布置。

所述前驅(qū)動(dòng)電機(jī)和后驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸分別通過(guò)聯(lián)軸器分別與前旋轉(zhuǎn)滾筒和后旋轉(zhuǎn)滾筒連接，前驅(qū)動(dòng)電機(jī)和后驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)方向相反，均向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)前旋轉(zhuǎn)采摘手機(jī)構(gòu)和后旋轉(zhuǎn)采摘手機(jī)構(gòu)相向轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述第一桁架與第二桁在桁架連接梁作用下實(shí)現(xiàn)固定，所述桁架連接梁長(zhǎng)度可更換，使第一桁架和第二桁架之間距離可調(diào)，以完成對(duì)不同樹(shù)徑的銀杏葉采摘實(shí)驗(yàn)。