[發(fā)明專利]一種半自動(dòng)化組裝設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011201065.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-02
• 公開（公告）號(hào): CN112222830A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林錦華;嚴(yán)永強(qiáng);王春華;鐘福生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門市得爾美衛(wèi)浴有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 廈門一創(chuàng)聯(lián)智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35252
• 代理人: 李燕麗

1.一種半自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，包括：

框架機(jī)構(gòu)，具有一空腔結(jié)構(gòu)；

鎖附機(jī)構(gòu)線，包括若干組鎖附機(jī)構(gòu)，每一所述鎖附機(jī)構(gòu)依序布設(shè)于所述空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，每一所述鎖附機(jī)構(gòu)用于完成對(duì)應(yīng)鎖附工序，其中，所述鎖附機(jī)構(gòu)具有兩移載部件；

運(yùn)載機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置于所述鎖附機(jī)構(gòu)線前方，其中，所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)具有一移載部件以及一轉(zhuǎn)載部件；以及

電控機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述框架機(jī)構(gòu)一側(cè)，用于控制所述鎖附機(jī)構(gòu)線和所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)；

通過多組所述移載部件和所述轉(zhuǎn)載部件，實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，所述框架機(jī)構(gòu)包括大板、設(shè)置于所述大板上方的機(jī)架部件、以及包覆于所述機(jī)架部件上的外罩，通過所述大板、所述機(jī)架部件以及所述外罩的包覆形成所述空腔結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，所述鎖附機(jī)構(gòu)線還包括頂絲供料部件，所述頂絲供料部件設(shè)置于所述鎖附機(jī)構(gòu)右后方，用于給靠近所述頂絲供料部件的鎖附機(jī)構(gòu)提供頂絲。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，所述鎖附機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于所述大板上的第二移載部件、可移動(dòng)地設(shè)置于所述第二移載部件上的第三移載部件、以及可移動(dòng)地設(shè)置于所述第三移載部件上的連接裝置，所述第三移載部件可在所述第二移載部件上做前后直線運(yùn)動(dòng)，所述連接裝置可在所述第三移載部件上做上下直線運(yùn)動(dòng)，所述第二移載部件與所述第三移載部件均設(shè)有一第一電機(jī)，所述第一電機(jī)用于帶動(dòng)所述第二移載部件和所述第三移載部件做直線運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)包括支承座、第一移載部件、轉(zhuǎn)載部件、以及水管支撐部件，所述第一移載部件設(shè)置于所述支承座左端，所述轉(zhuǎn)載部件設(shè)置于所述支承座右端，所述水管支撐部件設(shè)置于所述支撐端前端，所述支承座上方設(shè)置一工裝部件，所述工裝部件用于裝夾龍頭零件，所述第一移載部件用于控制所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)做水平直線運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)載部件用于控制所述支承座做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述水管支撐部件可伸縮的用于支撐水管零件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的半自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，所述水管支撐部件包括固設(shè)于所述大板上方的第一支撐架、設(shè)置于所述第一支撐架上端的第一滑塊、以及設(shè)置于所述第一滑塊上端的第一支撐臺(tái)，所述第一滑塊的滑動(dòng)桿支撐所述第一支撐臺(tái)上升以支撐所述水管零件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，還包括開閉機(jī)構(gòu)，所述開閉機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述鎖附機(jī)構(gòu)線旁；所述開閉機(jī)構(gòu)至少包括一組，所述開閉機(jī)構(gòu)用于開啟或關(guān)閉所述工裝部件以放入龍頭零件后關(guān)閉夾緊或松懈龍頭零件并取出。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的半自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，所述開閉機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于所述大板上方的支撐架組、設(shè)置于所述支撐架組上方的第二滑塊、固設(shè)于所述第二滑塊右端的第三滑塊、以及與所述第三滑塊相連接的吸附塊，所述第二滑塊用于帶動(dòng)所述第三滑塊和所述吸附塊左右直線運(yùn)動(dòng)，所述第三滑塊用于帶動(dòng)所述吸附塊做上下直線運(yùn)動(dòng)，所述吸附塊用于吸附所述滑座以進(jìn)行左右直線運(yùn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，所述電控機(jī)構(gòu)包括電控柜以及控制面板部件，所述電控柜設(shè)置于所述框架機(jī)構(gòu)左側(cè)，所述控制面板部件固設(shè)于所述機(jī)架部件的左側(cè)其中一支架上，所述控制面板部件與所述電控柜電連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的半自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，所述電控柜分別與所述鎖附機(jī)構(gòu)線、所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)和所述開閉機(jī)構(gòu)電連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括物料槽機(jī)構(gòu)，所述置物機(jī)構(gòu)包括物料槽以及固定板，所述固定板設(shè)置于所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)前方并固設(shè)于所述大板上，所述物料槽傾斜設(shè)置于所述固定板上方。