[發明專利]一種智能排污清淤機器人在審
| 申請號： | 202011199117.9 | 申請日： | 2020-11-01 |
| 公開（公告）號： | CN112474644A | 公開（公告）日： | 2021-03-12 |
| 發明（設計）人： | 楊劍樂 | 申請（專利權）人： | 陜西中建建樂智能機器人股份有限公司 |
| 主分類號： | B08B9/051 | 分類號： | B08B9/051;B08B9/049 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 710000 陜西省西安市高新*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 排污 清淤 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種智能排污清淤機器人，包括機器人主體，其特征在于，所述機器人主體包括配置的檢測定位模塊，所述檢測定位模塊包括聲吶檢測模塊和GPS定位模塊，用于尋找并定位排污通道口；
還包括配置的執行清理模塊，用于驅動破碎機進行破碎及開啟機器人主體吸污功能將垃圾存儲至機器人主體上的儲污箱；
還包括配置的旋轉攝像模塊，包括攝像頭、旋轉盤和支撐桿，所述支撐桿的兩端分別用旋轉盤連接機器人主體和攝像頭，用于輔助檢測定位模塊進行尋找和定位排污通道口，并將實時畫面傳送到客戶端；
還包括配置的客戶端，包括信息處理模塊和機器人的接收發送模塊，客戶端可以實時看到智能排水機器人的操作動態，客戶端也可以將實時的指令傳送給機器人執行。
2.根據權利要求1所述的一種智能排污清淤機器人，其特征在于，信息處理模塊中包含ZigBee模塊。
3.一種智能排污清淤機器人，包括機器人主體，其特征在于，所述機器人主體雙側驅動輪之間有底座，所述底座上架設有機身，機身前端設置三葉螺旋式破碎機，機身上端由兩個旋轉軸和支撐桿連接機器人和攝像頭，機身下端設置儲污箱，機身中安裝有執行清理模塊、檢測定位模塊和信息處理模塊。
4.根據權利要求3所述的一種智能排污清淤機器人，其特征在于，所述三葉螺旋式破碎機包括三葉螺旋刀片和保護蓋。
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