[發明專利]一種組合式集裝箱搬運設備及其使用方法

有效

• 申請號: 202011198384.4
• 申請日: 2020-10-31
• 公開（公告）號: CN112320692B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 楊靜;張洪勛;張冠華;吳斌杰;強生科;貝林;楊林海
• 申請（專利權）人: 龍合智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/08;B66F9/12;B66F9/22;F16F15/023;B62D59/00
• 代理公司: 廈門原創專利事務所(普通合伙) 35101
• 代理人: 黃偉敏

本發明涉及一種組合式集裝箱搬運設備，包括一組兩臺相互連接的搬運車體，所述搬運車體均包含車橋總成、車架總成和門架總成，所述車橋總成是由車橋本體兩端轉動安裝支撐車輪組成；所述車架總成包含車架本體，所述車架本體的前端向下固接有門架安裝架；兩臺所述搬運車體的車架本體之間通過至少一組剛性連接機構實現剛性連接；所述車架本體的兩側分別固定裝置有用于驅動支撐車輪轉動的輪邊驅動機構；所述門架總成是由門架本體上下端部安裝上夾臂機構和下夾臂機構組成；所述門架本體可擺動安裝于門架安裝架上，所述車架本體上安裝有門架驅動機構。本發明能夠通過剛性拼接的方式進行搬運車體拼裝，從而有效適應較大重量的集裝箱搬運。

技術領域

本發明涉及集裝箱搬運領域，具體是指一種組合式集裝箱搬運設備及其使用方法。

背景技術

在物流集裝箱轉運過程中，傳統集裝箱轉運方式一般采用吊車或者龍門起吊設備將集裝箱放在掛車或拖車上進行集裝箱的運輸，一般一臺車只能裝載一個集裝箱，運輸效率低，成本大，且在沒有吊車或龍門啟動設備的環境下集裝箱無法卸下，使用環境受限，一旦集裝箱卸下后無法通過其它小型車輛進行短距離的移動，靈活性較差。

為了提高集裝箱的轉運便捷程度，以及能夠在沒有吊車或龍門啟動設備的環境下進行集裝箱裝載，具有抬升移動功能的集裝箱搬運用設備開始逐步被運用。現有的集裝箱搬運用設備包含移動底盤裝置和安裝于移動底板裝置上的門架裝置，通過門架裝置進行集裝箱體固定，再由安裝于移動底盤裝置上的驅動液壓機構對門架裝置進行驅動實現對集裝箱體的抬升作業，從而進行集裝箱搬運。

現有的集裝箱搬運用設備存在適應性不足的缺陷，適應性不足主要在幾個方面：

一是載重適應性不足，當集裝箱(含貨物)的重量超過集裝箱搬運用設備的載重上限時，集裝箱搬運用設備便無法進行集裝箱搬運作業；

二是路況適應性不足，為確保移動底盤裝置的移動支撐穩定性，現有的移動底盤裝置一般呈整體化剛性連接設置，導致其只適用于平臺的場地中使用，而無法運用于顛簸路段；

三是搬運行程的適應性不足，為了確保門架裝置的支持剛性，整個門架裝置的支持材質不僅基數大，且規格需選用較大，導致門架裝置的自重增加，且底盤和液壓驅動機構等也要進行適應性的調整，導致設備過重，既不適用于顛簸路段且不適于長途搬運使用；

四是對集裝箱的對接需要通過外界設備的介入才可實現，現有的輪邊驅動機構大多設置于輪轂或車橋主軸上，不僅結構復雜、裝配要求高，且在顛簸時產生機械性傷害，為達到集裝箱搬運用設備的結構緊湊化，現有的集裝箱搬運用設備一般不設置輪邊驅動機構，因此現有的集裝箱搬運用設備不具備主動移動功能，導致其與集裝箱體的連接操作靈活性不足，需要在外部設備的驅動下，集裝箱搬運用設備才能夠順利移動至集裝箱體所在的位置，并需要在人工的推動下才能進行拼裝作業；

因此，設計一款既能夠有效通過剛性拼接的方式進行搬運車體拼裝，從而有效適應較大重量的集裝箱搬運，且適用于顛簸路段、能夠適應長短途搬運，并能夠在結構緊湊化的同時，使設備具有主動移動功能，從而能夠在沒有外部設備的介入下也能夠順利進行集裝箱拼接和抬升移動作業的組合式集裝箱搬運設備是本發明的研究目的。

發明內容

針對上述現有技術存在的技術問題，本發明在于提供一種組合式集裝箱搬運設備，該組合式集裝箱搬運設備能夠有效解決上述現有技術存在的技術問題。

本發明的技術方案是：

一種組合式集裝箱搬運設備，包括一組兩臺相互連接的搬運車體，所述搬運車體均包含車橋總成、車架總成和門架總成，

所述車橋總成是由車橋本體兩端轉動安裝支撐車輪組成，所述車橋本體的兩側分別安裝有懸掛總成，所述懸掛總成包含固定裝置于車橋本體上的鋼板彈簧，所述鋼板彈簧的兩端分別向上固接有支撐座和頂部裝配有安裝板的伸縮氣囊；