[發(fā)明專利]一種組合式集裝箱搬運(yùn)設(shè)備及其使用方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011198384.4
• 申請(qǐng)日: 2020-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112320692B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊靜;張洪勛;張冠華;吳斌杰;強(qiáng)生科;貝林;楊林海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 龍合智能裝備制造有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/075
• 分類號(hào): B66F9/075;B66F9/08;B66F9/12;B66F9/22;F16F15/023;B62D59/00
• 代理公司: 廈門原創(chuàng)專利事務(wù)所(普通合伙) 35101
• 代理人: 黃偉敏

1.一種組合式集裝箱搬運(yùn)設(shè)備，包括一組兩臺(tái)相互連接的搬運(yùn)車體，所述搬運(yùn)車體均包含車橋總成(1)、車架總成(2)和門架總成(3)，其特征在于：

所述車橋總成(1)是由車橋本體(101)兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝支撐車輪(102)組成，所述車橋本體(101)的兩側(cè)分別安裝有懸掛總成(4)，所述懸掛總成(4)包含固定裝置于車橋本體(101)上的鋼板彈簧(401)，所述鋼板彈簧(401)的兩端分別向上固接有支撐座(402)和頂部裝配有安裝板(5)的伸縮氣囊(403)；

所述車架總成(2)包含固定裝置于所述支撐座(402)和安裝板(5)上的車架本體(201)，所述車架本體(201)的前端向下固接有門架安裝架(202)，所述門架安裝架(202)的中間固接有輔助輪升降液壓缸(6)，所述輔助輪升降液壓缸(6)的活塞柱向下設(shè)置并轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有相應(yīng)的輔助輪(7)；

兩臺(tái)所述搬運(yùn)車體的車架本體(201)之間通過(guò)至少一組剛性連接機(jī)構(gòu)(29)實(shí)現(xiàn)剛性連接；

所述車架本體(201)的兩側(cè)分別固定裝置有用于驅(qū)動(dòng)所述支撐車輪(102)轉(zhuǎn)動(dòng)的輪邊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)，所述輪邊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)包含鉸接于車架本體(201)上的輪邊嚙合液壓缸(801)和旋轉(zhuǎn)油缸安裝座(802)，所述旋轉(zhuǎn)油缸安裝座(802)未鉸接于車架本體(201)的一端鉸接到所述輪邊嚙合液壓缸(801)的活塞柱上，旋轉(zhuǎn)油缸安裝座(802)上分別安裝有相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)油缸(803)，所述旋轉(zhuǎn)油缸(803)的輸出軸端分別固接于相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)油缸安裝座(802)上，旋轉(zhuǎn)油缸(803)的缸體外側(cè)分別固定套接有相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪(804)；

所述門架總成(3)是由門架本體(301)上下端部安裝上夾臂機(jī)構(gòu)(302)和下夾臂機(jī)構(gòu)(303)組成，所述上夾臂機(jī)構(gòu)(302)和下夾臂機(jī)構(gòu)(303)均包含固定槽鋼(9)，所述固定槽鋼(9)的兩端部分別固接有相應(yīng)的方鋼(10)，所述方鋼(10)的內(nèi)部分別可移動(dòng)套接有相應(yīng)的伸縮桿(11)，所述伸縮桿(11)的外端分別固接有用于卡緊集裝箱體的卡接機(jī)構(gòu)(12)，伸縮桿(11)由固定裝置于固定槽鋼(9)內(nèi)的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)進(jìn)行同步驅(qū)動(dòng)；

所述門架本體(301)可擺動(dòng)安裝于所述門架安裝架(202)上，所述車架本體(201)上安裝有用于推動(dòng)所述門架本體(301)進(jìn)行上下擺動(dòng)的門架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)；

所述門架本體(301)是由一組豎直平行設(shè)置的支撐桿之間固接至少一個(gè)固定橫桿組成，所述支撐桿的兩側(cè)上部分別固定裝置有相應(yīng)的升降液壓缸(3011)，所述上夾臂機(jī)構(gòu)(302)的固定槽鋼(9)固接于所述升降液壓缸(3011)的活塞柱上，所述下夾臂機(jī)構(gòu)(303)的固定槽鋼(9)固接于所述支撐桿的底部；所述上夾臂機(jī)構(gòu)(302)的固定槽鋼(9)在與所述升降液壓缸(3011)的活塞柱相對(duì)應(yīng)的位置上、以及所述下夾臂機(jī)構(gòu)(303)的固定槽鋼(9)在與支撐桿相對(duì)應(yīng)的位置上分別固接有相應(yīng)的加強(qiáng)支撐板(18)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式集裝箱搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于：所述剛性連接機(jī)構(gòu)(29)包含固接于車架本體端部的連接法蘭(2901)，所述車架本體(201)設(shè)有連接法蘭(2901)的部分分別設(shè)有與連接法蘭(2901)的法蘭孔相對(duì)應(yīng)的安裝槽，兩臺(tái)所述搬運(yùn)車體的連接法蘭(2901)之間通過(guò)螺栓進(jìn)行剛性連接，且兩臺(tái)搬運(yùn)車體的車架本體(201)的安裝槽之間套接有連接桿(2902)，所述連接桿(2902)的兩端與兩臺(tái)搬運(yùn)車體的車架本體(201)之間分別通過(guò)相應(yīng)的緊固螺栓(30)進(jìn)行鎖緊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式集裝箱搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于：所述門架本體(301)通過(guò)四個(gè)均勻設(shè)置的擺臂(14)可擺動(dòng)安裝于所述門架安裝架(202)上，所述門架本體(301)的上部?jī)蓚?cè)分別固接有相應(yīng)的推動(dòng)臂(16)，所述推動(dòng)臂(16)之間固接有多個(gè)相應(yīng)的加強(qiáng)橫桿(17)，所述門架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)包含一組兩個(gè)門架驅(qū)動(dòng)液壓缸，所述門架驅(qū)動(dòng)液壓缸的缸體分別鉸接于車架本體(201)上，門架驅(qū)動(dòng)液壓缸的活塞柱分別鉸接于所述推動(dòng)臂(16)上。